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移动机器人路径规划.ppt

文档分类：IT计算机 | 页数：约29页举报非法文档有奖

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移动机器人路径规划概述与人工势场法整理人:李帅******@-----howshouldIgothere?依据某种最优准则,在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。需要解决的问题: 。。。(自由空间法)基本步骤: ,适当扩大障碍物的大小。。。(1)(2)*(dynamicA*)算法(3)美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*算法适合于动态路径规划D*

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