第十一章+机械创新设计实例+.ppt

第十一章机械创新设计实例
第一节平动齿轮传动装置的创新设计案例分析
第二节机构应用创新设计案例分析
第三节箭杆织机打纬凸轮机构的创新设计
案例分析
第四节多功能平口钳的创新设计案例分析
第五节发动机主体机构的创新设计案例分析
本章主要用于自学,可讲一个具体实例说明即可
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第一节平动齿轮传动装置的创新设计案例分析
一、机构串联组合:
平行四边形机构与外齿轮机构进行串联组
合,由于外齿轮Z1随同连杆做平动,称为
平动齿轮传动机构。
设曲柄长度等于二齿轮中心距
LAB = O1O2 = r1+r2 = m(Z1+Z2)/2
根据机构瞬心原理,可有:
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Z1
C
A
B
D
Z2
P
O1
O2
VP2
VP1
VB
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Z1
C
A
B
D
Z2
P
O1
O2
VP2
VP1
VB
进行整理后,可有:
平行四边形机构与外啮合齿轮组合后,可获得
增速机构。但外形尺寸过大,应用受到限制。
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平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合
Z1
C
A
B
D
Z2
VB
VP
根据机构瞬心原理,可有:
当二轮齿数差较小时,可获得大传动比的减速
机构。
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Z1
C1
A
B1
D
Z2
B3
B2
C2
C3
并联组合原理的应用:
采用三套互成120º的平动齿轮机构并联组合,可
三环减速器。
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Z1
C1
A
B1
D
Z2
B3
B2
C2
C3
三环减速器的内齿轮做平动,不能减小尺寸和
重量,做平动的环板的惯性力的平衡难度大,难
以在高速下运转。
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Z1
C
A
B
D
Z2
相对运动原理的应用:
采取外齿轮做平动,内齿轮输出,,可得到下图
的平动齿轮机构。
根据机构瞬心原理,可有:
当二轮齿数差较小时,可获得大传动比的减速
机构。
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为平衡外齿轮的惯性力,采用三套互成120º的
平动齿轮机构并联组合。
Z1
C1
A
B1
D
Z2
B3
B2
C2
C3
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采用机构演化与变异原理,缩短机架尺寸,可
得到下列机构。
Z2
B1
B3
B2
C2
A
C1
D
C3
Z1
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