首都北京理工大学自动化冲刺班三套题.doc

袃羀蒀北京理工大学2009年硕士研究生入学考试模拟试题(一)薇莅艿考试科目:自动控制理论薂肀蚄时域分析法羈螂蒂已知二阶系统的单位阶跃响应为莀膀膀试求系统的超调量,峰值时间和调节时间。肄蒄莀二、稳定性分析腿膀肇系统结构图如图所示,当分别为和时,令系统的稳态误差为零,试确定和b值。误差。蒅羂羁膂芀羀根轨迹袆蚄肈如图所示的系统,试求:羁荿膅KC变化时的根轨迹;芇膂蚅利用幅值条件求时的Kc值。螀葿蚁蒄袄腿葿蕿蒇频域响应袅节肄一单位负反馈最小相位系统的开环对数频域特性如图所示,其中虚线部分是为加校正的,实线部分是加串联校正的(图中小圆点为折线的折点)文档来自于网络搜索薂虿莁状态空间芆羃羆设系统动态方程如下芁虿蚆蚇蒁蒃问能否通过状态反馈使系统稳定?若你的答案是肯定的,求状态反馈行向量K,将闭环系统特征值安排在{-1,-1,-2,-2,-2}。文档来自于网络搜索聿蝿膁离散控制系统肇膃肈设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分的传递函数为肂衿螄输入r(t)=1(t),采样周期为1s,试求:膄袅袃输出z变换c(z)袁罿袂(2)采样瞬间的输出响应c*(t)薅莃聿(3)输出响应的终值蚀肈肆试用李亚普诺夫第二法判断下列线性系统平衡状态的稳定性:羆肅莂荿膈蚂莇薃袆蒂芈芅北京理工大学2009年硕士研究生入学考试模拟试题(二)薄芅螂考试科目:自动控制理论膁芈莃一、时域响应羅蚂羈设电子心律起搏器系统如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当一纯积分器羀莈薇若对应最佳响应,问起搏器增益K应取多大?莆蒄蒅若期望心速为60次/min,突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时最大心速多大?羂蒈衿二、根轨迹螆袂罿某单位反馈系统的开环传递函数为螁薈蚆***薄袄K从,当a取不同值时,系统的根轨迹不同,试分别确定使根轨迹具有一个、两个和没有实数分离点的a值范围,并作出根轨迹图文档来自于网络搜索薀蚈蕿三、频域分析芄肂螆某系统的结构图和开环幅相曲线如图所示,图中荿螇袄蚅螄芄试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数莂袇莀肆膂袈四、采样系统膁袇膆闭环采样系统如图所示,采样周期T=,要求蒇羄螃判别采样系统的稳定性袀羇肀计算采样系统的误差系数及其响应的稳态误差袈莁罿求采样系统的单位阶跃响应,并绘制曲线羃肇芅肅肃膂五、非线性系统蚁***袀带有弹簧轴的仪表伺服机构的结构如图所示,试用描述函数法确定线性部分为下列传递函数时系统是否稳定?是否存在自振?若有,参数如何?文档来自于网络搜索蒅袅蚇蒀芇蚇六、状态空间袆芃薂已知系统的动态方程艿莇薁芇羅螈节蒆螅试求系统的传递函数,将系统状态方程作对角化变换,求变换阵,并判断系统的可控性和可观测性莄蒃芅七、稳定性分析肁蒆莁离散时间系统状态方程为请用两种方法判断系统是否为渐近稳定。螅