驱动器培训材料.pptx

一 步进电机驱动器脉冲方向型——SR系列控制器型——ST系列二 集成式步进电机——STM 脉冲方向型——STM-R系列控制器型——STM-S/Q/C系列三 集成式步进伺服——SSM典型步进系统构成上位机的作用:人机接口,将人类语言转化为机器语言步进电机电机的作用:将电能以磁能为介质转化为机械能实现相应运动开关电源电源的作用:AC/DC转换传输电网能量驱动器驱动器的作用:根据上位机信号为电机产生励磁电流控制器控制器的作用:给驱动器脉冲信号,控制励磁顺序上位机规格及选型:SR系列步进驱动器—简单脉冲方向型驱动器SR2 SR4 SR8 SRAC8输入电压:12-48VDC 24-48VDC 24-75VDC 80-265VAC输出电流:(Peak) (Peak) (Max) 8A(Peak)输入信号: 5-24VDC差分输入体积: :选择配置 &细分 二:连线 、接地 输入脉冲/方向/使能 输出报警SR系列步进驱动器驱动器故障指示:解决方案参考检查EN端使能信号是否存在检查电源功率是否满足应用万用表检查电源电压输入是否在标注范围内检查电机旋钮开关是否在正确位置检查电机线连接是否正确SR系列步进驱动器驱动器输入电压=电机高速性能电压高:高速力矩大缺点:(Max)(Max)(Max)8A(Max)适配电机:NEMA8,NEMA11,NEMA14,NEMA17适配电机:NEMA17,NEMA23,NEMA24适配电机:NEMA23,NEMA24,NEMA34适配电机:NEMA34及更大机座号电机,耐高压设计驱动器输出电流=电机额定电流SR系列步进驱动器脉冲控制简介需要一个主控制器,通常为PLC,运动控制卡等,驱动器根据接受到外部脉冲信号的上升沿(或下降沿)控制步进电机运动一步,一步的角度由步进电机的固有步距角和驱动器设定的细分共同决定脉冲信号控制通常有三种方式脉冲/W又称双脉冲正交脉冲又称编码器跟随SR系列不支持SR系列步进驱动器推广卖点:——低振动、低噪音、——可靠性、——定价符合中国国情主要竞争对手:深圳雷赛/白山/研控/Kinco北京和利时(森创)/斯达特成都步进(乐创)上海斯达普竞争态势:同质化市场,竞争白热化质量,价格,服务