闭环控制系统的干扰与反馈ppt课件.ppt

第四单元控制与设计第三节闭环控制系统的干扰与反馈重点:*新课引入:在日常生活中,我们常常会遇到这样的问题:,顺风很容易,侧风也很难,其中的风起到了什么作用?,旁边若有几个人在大声讲话,你就很难记住单词,别人的声音对你起到什么作用呢?,空乘工作人员会让乘客关掉手机和所有的电子产品,这样做其目的是什么?答:干扰作用答:干扰作用答:防止干扰*应保持的速度自行车行使的速度风输入量被控量(输出量)逆风、顺风、雨水……一、干扰因素重点知识:1、定义:在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。干扰因素*一、干扰因素2、干扰因素的类型环境因素:人为因素:如逆风行驶自行车时,风对自行车速度的干扰。如飞机飞行过程中,手机信号对飞机航向的干扰背诵单词时有人在旁边大声讲话。3、干扰因素的个数不确定,1个或多个重点知识:提问:你还能举出有关干扰因素的例子吗?简要的说说怎样克服这些干扰因素?*马上行动p108电冰箱的温度控制系统,下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素开电冰的箱门电冰箱所在房间的温度从20度变到32度把热菜热饭放入电冰箱中在电冰箱外放一盆冷水是是否否*【生活小常识】冰箱温度怎么调调节方法:温控旋钮一般有0、1……6、共7档,一般春秋天放到3档夏天打到1档或2档,冬天打到4档或5档。*在下表所列控制系统中,可能存在哪些干扰因素?控制系统干扰因素自动扶梯的升降控制系统利用滑轮组提升重物的控制装置蔬菜大棚的温度控制承载重量、电压波动外界环境温度的变化、*电视机电视机有时在正常工作时,突然出现图像闪烁厉害或画面紊乱等情况,这是由于什么原因导致的呢?电视机最忌磁场干扰,如果在电视机周围近距离放置冰箱、空调、电风扇等家用电器,会对电视机产生磁场干扰,从而导致电视机的图像出现抖动、波纹等现象。干扰因素所以说:我们在用电视机或者电脑时要注意磁场干扰。*思考:干扰因素是否一无是处?1、在战场上,可利用一定频率的电磁波对敌人的信息指挥系统进行干扰。2、手机来电或收到短信时,会闪烁或震动并伴有音乐,从而提醒人们,其主要是根据电磁波干扰原理。合理的利用干扰因素,也会给我们的生活带来很多帮助。*,在飞行中会遇到气流,使导弹偏离预设路线。导弹系统始终检测导弹的飞行路线与预设路线之间的偏差,据此不断调整其飞行路线并导向目标。这些气流可称为该控制系统的( ) :B练一练:*