开题报告-电梯拽引系统部件结构及控制系统设计.doc

江苏大学本科生毕业论文(设计)开题报告学院:机械工程学院专业:机械电子工程学号:年级:机电1102学生姓名指导教师论文(设计)题目电梯拽引系统部件结构与控制系统设计与本课题有关的国内外研究情况:电梯作为垂直运输工具,被广泛的应用在人们的日常生活中。追溯到公元前2800年前,电梯的前身-机械升降机作为一种运输设备便已经应用到金字塔的建造中。伟大科学家阿基米德于公元前236年,设计出了被人们称为现代电梯鼻祖的人力驱动的卷筒式卷扬机。亨利·沃特曼于1850年,在美国纽约市设计出了世界上第一台以蒸汽机为动力的卷扬机。1952年,世界上第一台具有安全装置的升降梯由美国人奥的斯发明设计,并由此拉开了广泛使用升降梯的序幕。为了提高电梯的安全性、舒适性、高效性,人们通过不断技术改造与创新,开发出了日趋完善的电梯新技术。1892年,发明了用电动机励磁场来调速的电动机—发电机电力驱动系统;1900年,交流感应电动机应用于电梯驱动,从而简化了传动系统;1903年,曳引驱动方式、有齿轮高速电梯得到运用,成为现代电梯的前身;1949年,电子技术开始运用到电梯控制技术中,使电梯发展得到了空前地发展。70年代,数字化电路开始运用于电梯控制中,从而进一步提高的电梯运行的稳定性与精确性。80年代,微机和数字调节技术日益完善,脉宽调节技术开始使用,进而完善了速度调节功能。90年代,调压调频拖动系统大量运用于电梯控制系统。目前,PLC控制系统正成为一种潮流被广泛运用在电梯控制系统中,为电梯不断发展、进步继续谱写着新的历史篇章。现代电梯技术起源于美国人奥的斯创办的奥的斯电梯公司,众多的新型电梯技术都是由奥的斯公司设计并最终成功推向市场。欧洲在电梯技术方面也紧随美国之后,以瑞士迅达电梯、芬兰通力电梯为代表的电梯制造企业在20世纪90年代初期推出了多项对现代电梯产生重大影响的关键技术。二战之后的R本得益于其先进的电子信息产业,在电梯技术方面,特别是曳引机和驱动技术方面取得了令人瞩目的成就,产生了像三菱、円立等掌握核心技术的电梯企业。在电力电子器件大规模发展的过程中,出现了可控硅整流器件,其可以完成交流电至直流电的转换。在1977年,日本三菱公司开发出了可控硅-伦纳德控制的无齿轮曳引式电梯,将可控硅整流器应用于曳引式电梯系统,取代了电动发电机组。由于可控硅整流器高效节能的巨大优势,至1980年,固态可控硅整流器己经在新型电梯上得到广泛应用。电梯曳引机的交流调速驱动系统也经过了漫长的发展过程。早期主要采用交流双速驱动,这种驱动方式是通过电机内高低速绕组的切换来实现电梯的速度控制,主要是应用在对舒适性要求较低的货运电梯中,由于其结构复杂且耗电量大,目前己经很少采用这种驱动方式。交流调压调速(ACVV)是在新型电力电子器件出现之后的广泛采用的一种驱动方式,其采用可控硅或其他电子开关器件,调整电机的输入电压,以保证电机按照设定的速度曲线运行。ACVV是较为先进的控制方式,提高了电梯运行的稳定性与乘坐的舒适性,但是由于釆用ACVV驱动的电梯电机需要特制,调速范围也较窄,而且耗能较大,无法满足电梯高速运行的要求,这种驱动方式最终没有能够成为主流的驱动技术,直至此时,大部分的高速或舒适性要随着电力电子技术飞速发展,1982年,日本三菱公司推出了由大功率晶体管构成的变频模块,发了第一台变频变压调速(VVVF)的