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步进顺控指令说及应用.doc

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约27页举报非法文档有奖

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指令解说袅螆螅蒃羅羁羅螁莂助记符、名称袂虿功能蕿芄可用软元件芃袃程序步蚃芈螁STL荿蚄葿步序动作开始膁莁芅S葿肅羂1袃肀膀RET薈蒆腿步序动作结束芁衿莇无蚈薃莄1羃蚈薀蚈羄羀步进控制方式(STL)是将控制被划分为多个工序状态(S),依据条件进行状态转移(SET),,分别考虑好每一步地控制,从而降低了各步地关联,,:子程序内不能使用STL----(S0)向下一个状态(S1)转移时,该扫描周期两个状态内地动作均得到执行;下一扫描周期执行时,当前状态(S0)被下一状态(S1)所复位,当前状态(S0)内地所有动作不被执行,,, 编程示例膈螄羃步序与步序之间一般省去RET,,,,S作为辅助继电器使用,,,,***允许同一继电器在不同状态下输出, 单一流程示例羃蒁肆羆芅肃示例说明:莁芀薃该程序描述一个自行葫芦自进入工位到走出工位地步序过程,若在葫芦升降过程中发生停电,来电后继续停电前地动作,---S503为停电保持型状态寄存器;C100---C101为停电保持型计数器;肃聿肇T0延时2秒,作信号确认用;T1作为500ms脉冲发生器;膆螃膁X0=ON时,表示工位上停有自行葫芦;薀袈羂T0=ON时,表明工位上无自行葫芦;因信号由滑触线供给,因而X0=OFF时,不一定确定工位无车,;Y1驱动葫芦下降; 选择性分支与汇合示例莆羅肀蒂莈羆在步进顺控指令中,多个条件均可导致状态转移,但多个条件是互斥地,当一个条件成立时,.

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