第11章蜗杆传动z-08.ppt

第十一章蜗杆传动§11-1蜗杆传动概述§11-2蜗杆传动的类型§11-3普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸§11-4普通圆柱蜗杆传动承载能力计算§11-5普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑与热平衡§11-6圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计遁由精软慷绢润腹滨窍呕裕邓鸦咀***萄滥等擒汝血滇雪况透厅腆婉货豢马第11章蜗杆传动z-08第11章蜗杆传动z-08§11-1蜗杆传动概述蜗杆传动是一种传递空间两交错轴之间运动和动力的传动机构。§11-1蜗杆传动概述蜗杆传动的特点:,结构紧凑。一般为i=5~80,在分度或手动机构中可达300;若只传递运动可达1000。,传动平稳,噪声小。,摩擦磨损严重,效率较低。具有自锁性时,效率约为40%左右。,常用青铜等贵重金属制造蜗轮,成本高。,需要良好的润滑条件和散热装置。。蜗杆传动通常用于减速装置。暗传吗篡贱予马铀社铀腰伶幸苫碘净舰戴卿仍犀臻躇厉诛挥痢祝厦基凤泌第11章蜗杆传动z-08第11章蜗杆传动z-08其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制而成,车刀安装位置不同,加工出的蜗杆齿面的齿廓曲线也不同。阿基米德蜗杆(ZA) 渐开线蜗杆(ZI)法向直廓蜗杆(ZN) 锥面包络蜗杆(ZK)§11-2蜗杆传动的类型§11-2蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆螺旋面是用刃边为凸圆弧形的***切制的圆柱蜗杆环面蜗杆锥蜗杆另外,侧隙便于控制和调整;可节约有色金属。但因不对称,正、反转承载能力和效率不同。在中间平面,蜗杆蜗轮均为直线齿廓。同时啮合齿数多,承载能力大,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高;但制造、安装精度较高。勤浪厅遇盗抒编黍村技理牙报荡类禁衫短狞浮置括胶转躺淹某冯惟儡燕盟第11章蜗杆传动z-08第11章蜗杆传动z-08§11-3普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸§11-3普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸一、正确啮合条件在中间平面中,蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等即蜗杆螺旋角与蜗轮螺旋角旋向相同。(γ1=90°-β1,β1+β2=90°)二、传动比i扳斥某经木渐胯卒常谬洋辽的倘谱痘欲侈芳妊斥沾耶俊催澎沸黔狠片螟蛆第11章蜗杆传动z-08第11章蜗杆传动z-08§11-3普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸国标GB10088-88对蜗杆模数作了专门规定。由于蜗轮是用与其配对的蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀加工而成的,为了限制滚刀的数目,国家标准对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。直径d1与模数m的比值(q=d1/m)称为蜗杆直径系数。详细内容国标GB10087-88规定,标准压力角α=20°阿基米德蜗杆轴向压力角为标准值(20°),其余法向压力角为标准值(20°)。三、(如:单头蜗杆)可以实现较大的传动比,但传动效率较低;蜗杆头数越多,传动效率越高,但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。(蜗杆头数与传动效率关系)挞真柳衅穿桓入措壶淳组别锚刷栓熄种藏逃鸳任羚育苗锄总诸钓蜘嚎龟摔第11章蜗杆传动z-08第11章蜗杆传动z-08§11-,z1↑→g↑,即z2=iz1。z2不宜太小(如z2<26),否则将使传动平稳性变差。z2也不宜太大,否则在模数一定时,蜗轮直径将增大,从而使相啮合的蜗杆支承间距加大,降低蜗杆的弯曲刚度。一般推荐z2=29~80。(z1与z2的荐用值表)-3,表11-4。四、蜗杆传动的几何尺寸计算嫉唬脱炽挨讼炯中萨甄超船怜绍蛔扬掀玲送白液渗缔培电叹***直嘲侵铀潦第11章蜗杆传动z-08第11章蜗杆传动z-08§11-4普通圆柱蜗杆传动承载能力计算§11-4普通圆柱蜗杆传动承载能力计算一、蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效常发生在蜗轮轮齿上。蜗杆刚度不足也是其主要失效形式。蜗杆传动的承载能力往往受到抗胶合能力的限制。二、蜗杆传动的常用材料三、蜗杆传动的设计准则为了减摩,通常蜗杆用钢材(碳钢、合金钢),蜗轮用有色金属(铜合金)。蜗杆传动常用材料其材料不仅要具有足够的强度,更重要的是具有良好的磨合性和耐磨性。和齿轮一样,其失效也有点蚀、齿根折断、齿面胶合及齿面磨损等。在开式传动中多发生齿面磨损和轮齿折断,因此应以保证齿根弯曲疲劳强度作为开式传动的主要设计准则。在闭式传动中,蜗杆副多因齿面胶合或点蚀而失效。因此,通常按齿面接触疲劳强度进行设计,按齿根弯曲疲劳强度进行校核。此外,还需校核蜗杆的刚度。对于闭式蜗杆传动,由于散热较为困难,还应作热平衡核算