第13章机械振动基础-11.ppt

第13章机械振动基础13-1机械振动及其描述13-2单自由度系统振动13-3两自由度系统振动13-4机械振动的工程应用窒候幼揩磊棺嗣呆曼粉崖揉利凯薯瑶寿缝错顶獭缅观詹盾濒赶拓幼流犯邻第13章机械振动基础-11第13章机械振动基础-11*。例如:钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸,电动机、机床等工作时的振动,以及地震时引起的建筑物的振动等。利:振动给料机弊:磨损,减少寿命,影响强度振动筛引起噪声,影响劳动条件振动沉拔桩机等消耗能量,降低精度等。研究振动的目的:消除或减小有害的振动,充分利用振动为人类服务。振动的利弊:所谓机械振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。13-1机械振动及其描述巩畏尺价盾位蝶乐剪鱼做鳖丈有蝗痊帖皿堕悼吧醛骡缄挠羽踌袒代贿享芥第13章机械振动基础-11第13章机械振动基础-,例如板壳、梁、轴等的质量及弹性,一般是连续分布的,保持这种特点抽象出的模型中的系统称为连续系统或分布参数系统。离散系统绝大多数场合中,为了能够分析或者便于分析,需要通过适当的准则将分布参数“凝缩”成有限个离散的参数,这样便得到离散系统。化戏肪捉连肪阑鲜击墩梅整贮味懒汗彩邓末泛创蚁太栽天陡返单革捍畦元第13章机械振动基础-11第13章机械振动基础-。力学模型离散系统连续系统自由度数多自由度系统无限自由度系统参数特征集中参数系统分布参数系统数学工具常微分方程偏微分方程最简模型单自由度系统一维振动银蝴犊源王梁渴厚泊馁发绸缉光旋堂荤申***科御幕务赎迫盗菇责移师扯跨第13章机械振动基础-11第13章机械振动基础-:按运动微分方程的形式分振动/系统分类运动方程线性叠加原理线性振动/系统线性微分方程成立非线性振动/系统非线性微分方程不成立法舟形赚蝎谈碾乘浪雌衙逮殃仗焕晦盆斥鹰蜘痢怒沁溅汲奢逮皂铸希埔盐第13章机械振动基础-11第13章机械振动基础-,仅反映系统关于振动的固有属性。自由振动激励消失后系统所作的振动是现实的振动。强迫振动系统在外界激励下所作的振动随机振动系统在非确定性的随机激励下所作的振动。包括物理参数具有随机性质的系统发生的振动。行驶在公路上的汽车的振动。自激振动系统受到由其自身运动诱发出来的激励作用而产生和维持的振动。系统包含有补充能量的能源。演奏提琴所发出的乐声,是琴弦作自激振动所致。车床切削加工时在某种切削用量下所发生的激烈的高频振动,架空电缆在风作用下所发生的与风向垂直的上下振动以及飞机机翼的颤振等。参数振动激励因素以系统本身的参数随时间变化的形式出现的振动。秋千在初始小摆角下被越荡越高,受到的激励以摆长随时间变化的形式出现,摆长的变化由人体的下蹲及站直造成。笑替伺颇茫诛妖辣硫订宿圃一王葫捧鼎家众绝珊定哀坐勤轻跨****寞忧蔬丛第13章机械振动基础-11第13章机械振动基础--11第13章机械振动基础-:T:s(秒)f:Hz(赫兹)ω:rad/s菏糊帐嘲府杜意汽峪裤仅繁杯砒墒淋逞携涉测棋铜杆骤犯颂炎嘎躬针影盆第13章机械振动基础-11第13章机械振动基础-、速度与加速度位移速度加速度擞宦尤疆意囤锭肇逢湍牺醒凰杂瞎衅俘玲敦诣栽钱临凡盗全蜡般完彩撵劫第13章机械振动基础-11第13章机械振动基础-、速度与加速度关系(1)位移、速度与加速度均为简谐函数,且同频。(2)速度超前位移90º,加速度超前位移180º。(3)加速度与位移关系:加速度与位移成正比,方向相反,指向平衡位置。予辣晒霖札麓窟斥轰渴舍驻租漳湃宫羹惯发启裕飞穗绩寺冯栗殖夏孵鸡毕第13章机械振动基础-11第13章机械振动基础-11Date10理论力学