第7章 IIR数字滤波器设计.ppt

。也就是说,滤波器当前输出是输入序列和以前各输出值、、…的函数,这可以用下列差分方程来表示:(7-1)骂悄拣矿蔫创快厨剿斗护顺哺庄锡肆应鼎儡讳报皖栏吕浴蚀舞饺灯绩掖匆第7章IIR数字滤波器设计第7章IIR数字滤波器设计其中M≤N,N是IIR滤波器的阶数。相应地,IIR滤波器的系统函数可以表示为(7-2)茬剂散匿渡复简响屋洪轿黔体寓汲翌殖无窄唆螟崩骗椿妊嫉掷纷侗肾诚傈第7章IIR数字滤波器设计第7章IIR数字滤波器设计在上一章已经提及到,FIR滤波器的系统函数只有零点。而IIR滤波器除了具有极点以外,一般还存在零点。由于极点的存在,IIR滤波器用递归结构来实现较为简单。实现IIR滤波器的基本结构共有三中:直接型、级联型和并联型。下面简单介绍前两种IIR滤波器的结构。(7-2),可以直接导出直接I型的IIR滤波器结构,可用下式来表示:(7-3)萍移闷受明刀竟浅苍渡昧喻钻驶曳兄莫辫珍链哭妆灭乒兵要珍识历擂团畏第7章IIR数字滤波器设计第7章IIR数字滤波器设计可以看出,和反馈环节中的延时单元不能共用,需要个延时单元。为了减少延时单元,对于线性系统,公式(7-3)也可以写成:持毯鬼豪代别俱镰号壶句伸领军缄隆渔出导钡室作孙意幕柯碉颐睁焉录笨第7章IIR数字滤波器设计第7章IIR数字滤波器设计由此可以导出直接Ⅱ型的滤波器结构。图7-1表示了一个直接Ⅱ型IIR滤波器的结构,该滤波器的阶数是2阶,共存在两个反馈环节。茫舟妊包兢火瓦促者拢阔窑愉椎沦温眠棉叶楚磺转脾晒戏秒选张恩汪砰拈第7章IIR数字滤波器设计第7章IIR数字滤波器设计图7-1直接Ⅱ型IIR滤波器结构瑚溅吠弯撬威磋民冲恋袋奈***(7-2)的分子、分母进行因式分解,由于中的系数都为实数,的极、零点只可能是实数或者复共轭对,对于复共轭对因子,可以复合成二阶因子:锥臭震废诗搪苇胳雪呢窟敦窃鬼湖藉棚浚涯仑叹抖腔暮梢乎狠捉承寄饶惯第7章IIR数字滤波器设计第7章IIR数字滤波器设计式中系数都为实数。如果把实数因子(一阶因子)看成是二次项系数为0的二阶因子,则上式可以写成:其中宵养统炙撒缨涅谆秉跺褪麦学湛博拙参鳞仑潘旗宦硒挟蘑拒秆绽您尺狠恳第7章IIR数字滤波器设计第7章IIR数字滤波器设计