:..、,绘制机构运动简图,了解运动副的实际结构;,验证机构具有确定运动的条件。二、、,绘制机构运动简图,了解运动副的实际结构;,验证机构具有确定运动的条件。二、;、卷尺,精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳;、橡皮、草稿纸。三、实验原理机构的运动仅与机构中构件的数目,各构件组成的运动副的类型、数目以及各运动副的相对位置有关,而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关。用简单的线条或图形轮廓表示构件,以规定的符号代表运动副,按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置,绘制出反映机构在某一位置时各构件间相对运动关系的简图,即机构运动简图。四、,指出它是什么机构类型,并计算机构的自由度;,分析机构运动的确定性。五、,确定原动件。从原动件开始仔细观察所测绘机构中各构件的运
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