基于麦克纳姆轮的全方位机器人移动底盘的设计【含CAD图纸、说明书】.zip

图书分类号:密级:毕业设计说明书基于麦克纳姆轮全方位机器人移动底盘的设计BasedonMecanumwheelomni-directionalrobotmobilechassisdesign学生姓名学号班级指导教师专业名称学院名称年5月26日毕业设计原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本设计说明书不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名: 日期: 年月日毕业设计版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用毕业设计的规定,即:本校学生在学****期间所完成的毕业设计的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交设计说明书的纸本复印件和电子文档拷贝,允许说明书被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布说明书的全部或部分内容,可以将说明书的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本说明书。论文作者签名: 导师签名: 日期: 年月日日期: 年月日摘要基于Mecanum轮的全方位移动底盘具有较好的移动性能,并且可以在任何方向上进行移动,且无需底盘进行旋转运动。所以它的应用场合有很多,比如在狭小的空间环境和物流运输中运用。本次论文设计了一种可行的Mecanum轮设计方案,基于此,自主设计和开发了基于Mecanum轮的全方位移动底盘。本次论文共分为5章。包括概论、移动底盘的总体结构、螺纹连接、部分结构和轴,滚动轴承。概论主要分析了国内外机器人的发展状况,发展的趋势和本论文设计的内容与意义。移动底盘总体结构主要从零件设计要求,Mecanum轮的设计和材料的选择以及辊子刚度校核来叙述。螺纹连接的内容包括螺纹连接的基本类型,螺栓的选取和螺栓连接强度的计算。结构设计内容包括满足系统驱动性能的结构条件,Mecanum轮布局形式的选择和移动底盘电机的计算和选择。轴和滚动轴承包括轴的直径和长度的确定,轴的校核和滚动轴承使用寿命的校核。关键词:Mecanum轮;全方位;移动底盘AbstractTheomni-,therearemanyapplicationsforit,,weindependentlydesignedanddevelopedanall-,theoverallstructureofthemobilechassis,threadedconnections,partsofthestructureandshaft,,,thedesignoftheMecanumwheel,theselectionofmaterials,,'sd