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团队对抗性游戏决策系统的研究与实现.pdf.pdf


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广东工业大学
硕士学位论文
团队对抗性游戏决策系统的研究与实现
姓名:赖天武
申请学位级别:硕士
专业:计算机软件与理论
指导教师:吴伟民
20070501
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摘要关键词:多髑炕埃凰婊┺模徊┺穆郏籘籎篟随着人工智能理论与技术在军事对抗和国民生产等领域的广泛运用,多智能体系统已用于诸多问题的求解。当前,团队对抗性游戏已成为了智能决策控制研究的焦点,如:战机空空协同作战系统、集群式作战机器人和抡孀樽球机器人等。由于娱乐性、对抗性、动态性和不确定性,使其成为人工智能和机器人学结合的理想平台。这些系统,有着共同的特征。首先,比赛的形式是敌我双方阵型的团队博弈,其中每个机器人是具有决策能力的智能体。其次,在比赛过程中,不但要发挥自主角色个体技术,而且还能通过合作策略发挥集体力量。要获得博弈的胜利,必须集成许多技术,其中,决策系统是机器人是否具有高智能的体现,并且是团队对抗获胜的关键。本文对团队对抗性游戏决策系统展开研究,从团队的个体决策来实现团队的整体协作入手,本文设计了团队成员的双层决策模型,包括团队成员的高层协作策略和交互层基本行为策略。基于双层模型的决策系统简化了决策内容的设计与学****增强了推理的能力,主要内容包括:M哦映稍鄙杓平换ゲ慊拘形2呗裕哦映稍蓖ü葱薪换ゲ慊拘形策略反映高层协作策略的整体意图,是高层协作策略学****的基础。本文采用规则引擎和遗传编程学****方法,设计交互层基本行为的混合策略控制模型,提高决策系统的易扩展、易修改性和自学****机器自翻译的语言,对遗传编程个体决策控制程序进行编码,提高遗传编程个体程序解析、执行和进化操作的效率。诮换ゲ慊拘形2呗缘幕∩希莶┺穆鄣某逋环治龌蛳嗷ビ跋斓木策理论,提出了基于随机博弈的团队髑炕八惴ǎ饩鋈灾骺刂方式下的团队成员高层协作策略的学****问题。同时,本文通过人工智能的存储方法,解决多炕八惴ㄖ凶楹峡占浜土:闲形6源娲⒖占涞摹拔帜选性问题,建立人工神经网络存储组合状态和联合策略到长期得益矩阵的涤本文的研究选用坦克仿真引擎作为验证平台,设计团队的组织结构和及其成员体系结构,团队内的通讯协议等,并着重研究其团队成员决策系统的设计与学****分别对上面的内容进行了实现和检验。射。
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指导教师签字论文作者签字:赖云式独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明,并表示了谢意。本学位论文成果是本人在广东工业大学读书期间在导师的指导下取得的,论文成果归广东工业大学所有。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任,特此声明。.骸疦广东工业大学工学硕士学位论文
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第一章绪论课题来源和意义团队对抗游戏仿真系统,由于其娱乐性、对抗性、复杂性、实时性和仿真性,已成为人工智能和机器人学结合的理想平台之一,使大家可以更专注于多智能决策系统的研究。当前,这些基于问题的团队博弈仿真平台有,抡孀樽球机器人、坦克战斗仿真引擎、战机模拟格斗和战机编队空空协同作战系统等,它们有以下几个特点:喔鎏逑低车奶匦浴M哦幽谑怯赏掷唷⑼ㄑ兜亩喔龌魅俗槌桑热形式是一群机器人与另一群机器入对抗的多机器人系统;献餍浴M拥幕魅酥渫ü嗷ズ献鳎约謇硇晕T蜓≡褡罴训赫浴R於拥幕魅烁鎏逯涫堑卸跃赫墓叵担灾餍浴M踊魅酥洳淮嬖诩锌刂疲鞲龌髯灾骶霾摺NJ迪肿主决策,同队机器人之间必须通过通信来互相沟通和协调。这些基于问题驱动的有趣的研究领域,提供一种将各种理论、算法和体系结构等集成在一起的任务,。必须集成许多技术,完成一些技术突破,技术的范围涉及到了智能机器人研究的各个方面,包括多智能体的组织结构和体系结构、多鞑呗浴⑹凳蓖评砗凸婊⒒餮昂托畔⑷诤系取F渲芯霾呦低常团队对抗获胜的关键,是机器人是否具有高智能的体现。在实时、动态的团队博弈比赛中,,对该类系统设计一种普遍适用的双层决策模型,并对每一层的决策内容的设计与学****提出具体解决方案。在团队博弈比赛中,由于双方的形势和阵营

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  • 上传人changdan5609
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  • 时间2015-11-02