步进电机定位控制器EDA设计说明书.ppt

步进电机定位控制器EDA设计北方民族大学电气信息工程学院08计要求1设计框图2设计模块3仿真测试4仿真测试5总结6本设计是一个基于FPGA的四相电机定位控制,能根据用户输入要求,确定电机转过的角度。并且根据用户输入的数据不同,选择最快捷的激磁方法。电机工作原理电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开,如A相通电,由于磁场作用,齿1与A对齐,其他小齿与励磁绕阻相互错开。电机工作原理04590135180225270315端口信号/B/ABA000101110010011001001**********:步进电机的方向设定。源程序step_motor_direction:tinc:integerrange-2to2;tini:integerrange-1to0;tdec:integerrange2downto1;beginprocess(dir,manner,angle)beginifini='1'thenifdir='0'thencasemanneris when"01"=>ntini<=0; cntinc<=2; tdec<=2;when"10"=> cntini<=-1; cntinc<=2; tdec<=2; when"11"=> cntini<=0; cntinc<=1; tdec<=1; whenothers=>--manner="00"if(anglerem2)=tini<=-1; cntinc<=2; tdec<=2; tini<=0; cntinc<=-2; tdec<=2;ndif;endcase;elsifdir='1'casemanneris when"01"=>cntini<=0; cntinc<=-2; tdec<=2;when"10"=> cntini<=-1; cntinc<=-2; tdec<=2; when"11"=> cntini<=0; cntinc<=1; tdec<=1; whenothers=>--manner="00"if(anglerem2)=tini<=-1; cntinc<=-2; tdec<=2;