ABS汽车制动防抱系统 培训资料.ppt

ABS
汽车制动防抱系统
AUTILOCK BRAKING SYSTEM
汽车ABS系统简介
一、ABS概述
二、 ABS的组成和工作原理
三、 ABS系统的布置形式
四、 ABS系统的优点
五、转速传感器
六、 ABS液压控制总成的结构
七、制动压力调节器
如果车轮抱死滑移,车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
前轮(转向轮)制动到抱死+ 后轮滚动= 汽车失去转向能力
后轮制动到抱死+ 前轮(转向轮) 滚动= 汽车侧滑(甩尾)
ABS概述
在汽车制动时,没有装设ABS装置的汽车,如果在行驶中用力踩踏制动踏板,车轮会急速降低转速,最后车轮停止,但车身依然保持惯性向前滑动。
前轮(转向轮)抱死+ 后轮制动到抱死= 汽车水滑
一、按照惯性运动
如果汽车原来在平直的路面上行驶,问题可能不大。
如果汽车正在弯道上行驶,离心惯性力作用下就会
脱离原来的道路,发生事故,甚至滚下山崖。
二、在外力作用下运动
如果侧面来风,汽车可能侧滑。
如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均,汽车可能滑移。
路面条件造成各轮制动力不均匀,汽车会突发转动。
一旦轮子不转了(被抱死),汽车的运动就变得难以捉摸了。
会发生什么事呢???
ABS?????
只要车轮还在滚动,上述情况就不会发生。
因为滚动着的车轮要遵循它的运动规律,就是沿着垂直于轴线的方向运动。只要轴的方向不变,车的方向就不变。你就能够把握汽车的运动。
为什么
怎么不让车轮抱死呢?
ABS的作用就是防止车轮在制动过程中抱死。
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ABS的组成
通常,ABS是在普通制动系统的基础上+车轮速度传感器+ABS电控单元+制动压力调节装置+制动控制电路等组成的,如下图











ABS制动过程中的减压状态
ABS的工作原理
制动过程中,ABS电控单元(ECU)3不断地从前轮速度传感器1和后轮速度传感器5获取车轮速度信号,并加以处理,分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑,制动压力调节装置2不参与工作,制动主缸7和各制动轮缸9相通,制动轮缸中的压力继续增大
ABS制动过程中的增压状态
如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑,它即向制动压力调节装置发出命令,关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道,使左前制动轮缸的压力不再增大
ABS制动过程中的保压状态
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态,它即向制动压力调节装置发出命令,打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道,使左前制动轮缸中的油压降低