自动控制原理复****第一章自动控制的一般概念自动控制的含义自动控制有哪些基本原理自动控制系统的基本要求自动控制技术及其应用推动高新技术发展的核心力量自动控制理论古典控制理论:传递函数,SISO,LTI 现代控制理论:状态空间,MIMO,变参数,时变智能控制理论:遗传算法(GA)、模糊数学(Fuzzy)、神经网络(BP),就是指在没有人直接参与的情况下,力图使受控对象按照预定规律运行的过程。完成这一过程的所有元件与装置组成的整体就称为自动控制系统。闭环控制的电机调速系统闭环控制的电机调速系统方块图反馈反馈及反馈控制系统反馈的含义将输出回送到输入端并与输入进行比较的过程反馈的实质利用偏差去控制偏差,使系统朝着减少偏差的方向运动闭环控制从信号的流向来看,: 开环控制闭环控制复合控制一、开环控制特点:单向传递,输出不会对输入反施任何影响按给定值控制按扰动控制顺馈控制二、闭环控制特点:1 对反馈环内前向通道上的扰动有调节作用 2 系统精度取决于给定精度与反馈检测精度 3 精度高,系统复杂
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