直流电机拖动课件.ppt

第二章直流电机的电力拖动电气控制设备要按一定规律控制电动机使电机按预定的要求运行深入研究电力拖动系统的运动规律、运行特性建立电力拖动的运动方程式§2-1电力拖动系统的运动方程§2-2工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算§2-3生产机械的负载转距特性§2-4电力拖动系统静态稳定运行条件第二章直流电机的电力拖动§2-5他励直流电动机的起动§2-6他励直流电动机的制动§2-7他励直流电动机的调速§2-1电力拖动系统的运动方程电力拖动系统一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备及电源5大部分组成。电源控制装置电动机传动机构生产机械电力拖动系统电力拖动是用电动机带动生产机械运动,以完成一定的生产任务。电力拖动系统中有的部件作直线运动、有的部件作旋转运动。采用古典动力学来分析。电力拖动系统正方向的规定电动机生产机械TnTLT0轴TTLn电力拖动系统正方向的规定:先规定转速n的正方向,然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同,规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。转速n的正方向一般选实际转向。电动机生产机械TnTLT0轴TTLn§2-1电力拖动系统的运动方程在工程计算中,常用n代替表示系统速度,用飞轮矩GD2代替J表示系统机械惯性§2-1电力拖动系统的运动方程电力拖动系统的运动状态:§2-1电力拖动系统的运动方程§2-2工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算多轴系统单轴系统将其它轴上的转矩、飞轮矩折算到电动机轴上TnGD2等效负载电动机TL电动机工作机构TnTLgGD12GD32GDg2j1j2GD22GD42转矩折算的原则::§2-2工作机构的转矩、力、:系统传递的功率不变故:§2-2工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算