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FANUC-OI-TD连接说明书B-64303CM-1_01.pdf.pdf
文档介绍:
FANUC Series 0* -MODEL D
FANUC Series 0* Mate-MODEL D
結合説明書(機能編)
(第1巻/全3巻)
B-64303CM-1/01
·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
·本机的外观和规格会随着改进而有所变更。

本说明书中所载的商品,内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。
因此,在出口本商品时,必须得到该法律的准许。

我们试图在本说明书中叙述尽可能多的情况。
然而,要在本说明书中全都注明不能这样做或者那样做,则需要占用说明书的大量篇幅,所
以本说明书中没有一一列举。
因此,对于那些在说明书中没有叙述的情况,可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称,它们包含在各制造商的注册商标
中。
但是,正文中在某些情况下并没有标注®和 TM 标记。
B-64303CM-1/01 警告、注意和注释

警告、注意和注释

本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事
项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来叙述。
有关的补充说明以“注释”来叙述。
在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。

警告
适用于:如果错误操作,则有可能导致操作人员死亡或受重伤。

注意
适用于:如果错误操作,则有可能导致操作人员受轻伤或者损坏设备。

注释
指出除警告和注意以外的补充说明。

※请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。
s-1
B-64303CM-1/01 前言

前言

说明书的描述内容
C 机床所需的各 NC 功能的全部内容。有关
各功能,记述了如下内容。

1. 概要
记述了功能的概要。
请根据需要,参阅用户手册。

2. 信号
就为实现该功能所需的信号名称、功能、输出条件、以及信号地址进行说明。

3. 参数
就与该功能相关的参数进行。

4. 报警和信息
就与该功能相关的报警以及信息进行列表描述。

5. 参考项目
对相关的说明书和项目进行列表描述。

此外,本说明书的末尾部分附录中,记载有地址一览表以及信号一览表,可根据
需要进行参照。

可以使用的机型名称
本说明书就下列机型进行描述。
另外,正文中还使用下列简称。

机型名称简称
FANUC Series 0i -TD 0i -TD
Series 0i -D 0i -D
FANUC Series 0i -MD 0i -MD
FANUC Series 0i Mate -TD 0i Mate -TD
Series 0i Mate -D 0i Mate -D
FANUC Series 0i Mate -MD 0i Mate -MD

注释
1 为了便于说明,有的情况下按照如下方式分类说明各机型。
T 系列: 0i -TD / 0i Mate -TD
M 系列: 0i -MD / 0 i Mate -MD
2 本说明书中记述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅
规格说明书(B-64302CM)。

p-1
前言 B-64303CM-1/01
符号说明
正文中使用下列符号。符号的含义如下所示。

· M
表示只有在 M 系列(加工中心系统)中有效的说明。
此外,在一般的加工方法中,将 M 系统的动作描述为“铣削加工时...”。

· T
表示只有在 T 系列(车床系统)中有效的说明。
此外,在一般的加工方法中,将 T 系统的动作描述为“车削加工时...”。

·
该符号表示按上述控制类型分的说明结束。
即使有上述按控制类型分的标记,如果没有此标记,至下一个条目和段落,还在
描述各控制类型。因此,新的条目和段落提供不基于控制类型的共同说明。

信号的说明
CNC 和 PMC 以及机械之间的接口信号的地址关系如下所示。

【控制 1 个路径的例子】

G0000~ X000~
CNC PMC 机床
F0000~ Y000~


T
【控制 2 个路径的例子】

CNC G0000~ X000~
路径
1 F0000~ Y000~
PMC 机床
G1000~
路径 2 F1000~



p-2
B-64303CM-1/01 前言

·信号的表达方式

地址符号(#0~#7 表示位(bit)位置。)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Fn000 OP SA STL SPL RWD

在 T 系列和 M 系列通用的项目中,如果是只在其中之一的机型上有效的信号,在
下例所示的不可使用的机型上,标记有底纹( )。

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
T 系列
*CDZ ROVLP UINT TMRON
Gn053 M 系列

[例 1] *CDZ 表示只属于 T 系列的信号,其他的信号表示 T 系列和 M 系列通
用的信号。

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
T 系列
Gn040 OFN9 OFN8 OFN7 OFN6 M 系列

[例 2]OFN6~OFN9 表示仅限 M 系列的信号。

注释
1 各功能中的信号说明的表述如下所示。
例)轴移动过程中信号 MV1~MV5<Fn102.0~Fn102.4>
↑↑↑
信号名称符号名称信号地址
2 根据信号的类型,符号的右旁附带有如下后缀。
C 侧) :#P
C 侧) :#SV
C 侧) :#SP
PMC 轴控制的群族型:#PX
详情请参阅附录“地址一览表”。
3 信号针对每个地址以 8 位(具有 8 个不同含义的信号)进行配置。
4 各地址的表述中的“n”C 侧的各路径中使用的地
址位置。
第 1 路径:n=0(0~999 号)
第 2 路径:n=1(1000~1999 号)

p-3
前言 B-64303CM-1/01
参数的说明
可根据数据类型,对参数进行如下分类。
数据类型数据范围备注
位型
位机械组型
位路径型 0 或 1
位轴型
位主轴型
字节型
位机械组型
-128~127
有的参数被作为不带符号的
字节路径型 0~255
数据处理。
字节轴型
字节主轴型
字型
字机械组型
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