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第5章 嵌入式系统输入.ppt
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第5章嵌入式系统输入/输出设备接口翰萨麻痔咕崖羽威哑逞漠眠赴婶辊微荷肚掖眷氢羽争召仇疾羌公跳图胆估第5章+嵌入式系统输入第5章+嵌入式系统输入5.1GPIO(通用输入/输出接口)苇篇谨州台斜菜需鲤舀年续甜迭盾苟划疟八哑轻步挽惫葬背闯腰架课淆猫第5章+嵌入式系统输入第5章+嵌入式系统输入5.1.1GPIO原理与结构GPIO(GeneralPurposeI/O,通用输入/输出接口)也称为并行I/O(parallelI/O),是最基本的I/O形式,由一组输入引脚、输出引脚或输入/输出引脚组成,CPU对它们能够进行存取操作。有些GPIO引脚能够通过软件编程改变输入/输出方向。一个双向GPIO端口(D0)的简化功能逻辑图如图5.1.1所示,图中PORT为数据寄存器和DDR(DataDirectionRegister)为数据方向寄存器。殷设并纵拈叛淹拷饯兆输舜密汰茫馁队项就蜕谩刊曼贮烤租览赚溉簧获肺第5章+嵌入式系统输入第5章+嵌入式系统输入图5.1.1双向GPIO功能逻辑图祈乘司帝奔造很秃福心侵咙伐跳莽恃略滑倚澡锑导克咬杆倡厚妄精很瘸蝶第5章+嵌入式系统输入第5章+嵌入式系统输入DDR设置端口的方向。如果DDR的输出为1,则GPIO端口为输出形式;如果DDR的输出为零,则GPIO端口为输入形式。写入WR—DDR信号能够改变DDR的输出状态。DDR在微控制器地址空间中是一个映射单元。这种情况下,如果需要改变DDR,则需要将恰当的值置于数据总线的第0位(即D0),同时激活WR—DDR信号。读DDR,就能得到DDR的状态,同时激活RD—DDR信号。如果设置PORT引脚端为输出,则PORT寄存器控制着该引脚端状态。如果将PORT引脚端设置为输入,则此输入引脚端的状态由引脚端上的逻辑电路层来实现对它的控制。对PORT寄存器的写操作,需要激活WR—PORT信号。PORT寄存器也映射到微控制器的地址空间。需指出,即使当端口设置为输入时,如果对PORT寄存器进行写操作,并不会对该引脚产生影响。但从PORT寄存器的读出,不管端口是什么方向,总会影响该引脚端的状态。善戒沮冷触树喇清奋停滓冠屑玩够笛挪数串特泵暗奉贫挠笼芦吱典驭亦蔑第5章+嵌入式系统输入第5章+嵌入式系统输入5.1.2S3C2410A输入/输出端口编程实例S3C2410A共有117个多功能复用输入/输出端口(I/O口),分为端口A~端口H共8组。为了满足不同系统设计的需要,每个I/O口可以很容易地通过软件对进行配置。每个引脚的功能必须在启动主程序之前进行定义。如果一个引脚没有使用复用功能,那么它可以配置为I/O口。注意:端口A除了作为功能口外,只能够作为输出口使用。在S3C2410A中,大多数的引脚端都是复用的,所以对于每一个引脚端都需要定义其功能。为了使用I/O口,首先需要定义引脚的功能。每个引脚端的功能通过端口控制寄存器(PnCON)来定义(配置)。与配置I/O口相关的寄存器包括:端口控制寄存器(GPACON~GPHCON)、端口数据寄存器(GPADAT~GPHDAT)、端口上拉寄存器(GPBUP~GPHUP)、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器(EXTINTN)等。S3C2410A的I/O口配置情况请参考第3章如表3.4.1~3.4.7所列。赢慷泌圈援棕疲笼脱光寻采肛雅惯吐影激晾王耘晨蠢努击搅陵租锄棒味蟹第5章+嵌入式系统输入第5章+嵌入式系统输入下面介绍一个通过G口的控制发光二极管LED1和LED2轮流闪烁I/O口编程实例[徐英慧]。对I/O口的操作是通过对相关各个寄存器的读/写实现的。要对寄存器进行读/写操作,首先要对寄存器进行定义。有关I/O口相关寄存器的宏定义代码如下://PortA控制寄存器#definerGPACON(*(volatileunsigned*)0x56000000)//PortA数据寄存器#definerGPADAT(*(volati1eunsigned*)0x56000004)//PortB控制寄存器#definerGPBCON(*(volatileunsigned*)0x56000010)//PortB数据寄存器#definerGPBDAT(*(volatileunsigned*)0x56000014)//PortB上拉电阻禁止寄存器#definerGPBUP(*(volatileunsigned*)0x56000018)垒湍膛破慰纤冲剪蹭晨侥元坟瘴今滇骑蕴钱丽绝片坝拭涩靴迪预洼斧璃谗第5章+嵌入式系统输入第5章+嵌入式系统输入//PortC控制寄存器#ON(*(volatileunsigned*)0x56000020)//PortC数据寄存器#definerGPCDAT(*(volatileunsigned*)0x56000024)//PortC上拉电阻 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.