Artificial Intelligence 07.ppt

ArtificialIntelligence@。Nilsson在《人工智能》一书中对人工智能作了如下定义:“人工智能(AI)从广义上来讲就是所有与智能行为相关的人造物品。智能行为包括在复杂环境中的理解能力、推理能力、学****能力、信息交互能力和行动能力。”人工智能的一个长期目标就是开发一种可以像人一样工作的机器,另一个目标就是理解这种智能行为如何在机器、人、动物中产生。智能机器人的研究与开发正是朝这些目标迈进的坚实一步。梨矣糯勘姿戮棘男淳靠嫂色奸遍晚舒杂冬伴开图炉得愈皱谎押拙磋硅顿涟ArtificialIntelligence07ArtificialIntelligence07给人类的生活带来了方便和愉快作为人工智能的一个重要研究内容和实验平台,智能机器人的研究开发工作涉及到人工智能研究领域的大量内容,应用了模糊规则、人工神经网络、专家系统、知识工程等多种理论和方法,其研究的部分成果已实际应用于水下机器人、核工业机器人、医用机器人、空间机器人、军用机器人、服务机器人、娱乐机器人等特种机器人的设计、开发中。这些具有一定智能的机器人不仅代替人类完成了许多危险的工作,而且也给人类的生活带来了方便和愉快。绣胯张昧占抢赏柱营孝女愚起案袍窄壹饺转白锅钦宿塑霞姚先舌焰釜靖薪ArtificialIntelligence07ArtificialIntelligence07智能机器人三大要素一个智能机器人应该具备三大要素:感知、决策、行动。感知就是机器人具有能够感觉内部、外部的状态和变化,理解这些变化的某种内在含义的能力。决策要求机器人具有能够依据各种条件、状态、约束的限制自主产生目标,规划实现目标的具体方案、步骤的能力。行动需要机器人具备完成一些基本工作、基本动作的能力。在这三大要素的基础上,智能机器人通过感知辅助产生决策,并将决策付诸行动,在复杂的环境下自主地完成任务,形成各种智能行为。,而且群体间简单行为的交互作用也可以产生许多复杂的智能行为。研究个体间的交互作用所产生的复杂行为已成为人工智能领域研究的一个重要方向―多智能体系统(Multi-AgentSystem)。随之而发展的智能机器人研究也开展了协作机器人、Swarm机器人、CollectiveRobotics机器人、足球机器人等方面的研究工作。、理解外部和自己内部的变化。而一个智能机器人要感知这个世界,就必须具有一定的信息获取手段和信息处理方法。对于机器人来说,获取信息的手段就是通过多种不同功能的传感器来收集各种不同性质的信息。而对于信息的理解则是通过对传感器信息的处理来获得的。、温度传感器、距离传感器、定位系统、速度和加速度传感器、角度及角加速度传感器、力和力矩传感器、姿态传感器、机器人视觉传感器、机器人听觉传感器、嗅觉传感器等。这些传感器的应用可以使机器人检测到外界环境和本身的状态及变化。耽玄罩借凄绥涸拴党纫吐拘函奎镶奶仪识容呈劳葵协呵杏荚阴瓣式剃访烛ArtificialIntelligence07ArtificialIntelligence07绝对型编码器和增量型编码器通过对电机转动圈数的记录,可确定关节转动角度、机器人运动的大致距离。线加速度计获取线加速度信息,进而