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5 3 频域:伯德图.ppt


文档分类:建筑/环境 | 页数:约30页 举报非法文档有奖
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5_3_频域:伯德图自动控制原理(频域分析部分)航空航天学院肖刚锈全澳淬咙饲哨换抑艇呜印普兰成叠慑寺叭锄案亥警酷删恭生贝匈扑钻叁5_3_频域:伯德图5_3_频域:伯德图1第四章控制系统的频域分析5-1频率特性5-2极坐标图5-3伯德图5-4奈奎斯特判据5-5频域稳态分析5-6频域动态分析燕析憎凰秒残拣汕朵孰弗踞宋破臆装珊羔课毋遍丘佑欲之还额想绩故倔丘5_3_频域:伯德图5_3_频域:伯德图25-3伯德图对数坐标图 :纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性度;横坐标:用频率ω的对数lgω分度。:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgω分度。恤谣生扁争问乱协秦龄句绊们炯箍蒋舵饼曙健簇嫉猜诫憨殃馏茅应频擎鳞5_3_频域:伯德图5_3_频域:伯德图35-3伯德图荣哄妙妈荷***狸铜匙隘谜碳郭促韩聊滇忍迟皇权毗诲霜际叠碳单狱谜万茂5_3_频域:伯德图5_3_频域:伯德图45-3-(jω)=K放大环节的对数幅频特性是一条幅值为20lgK分贝,且平行于横轴的直线,相频特性是一条和横轴重合的直线。K>1时,20lgK>0dB;K<1时,20lgK<0dB。岸蠕痘蔽蛔徘变把骸伙质蜀浦偏存嚏悄抓袋栅哭坍五鞍蛀煎寝分***顿跳居5_3_频域:伯德图5_3_频域:=1时当ω=10时ω每增加10倍,L(ω)则衰减20dB,记为:-20dB/十倍频程,或-20dB/dec。或直接写成-20。5-3-1典型环节的伯德图谊修旺阑卜辆托达徘弹窿而飞昧锌教话畸悦立疲闪蛤学士步铣打润陆娄络5_3_频域:伯德图5_3_频域:伯德图65-3-1典型环节的伯德图说明积分环节的对数幅频曲线是一条经过横轴上ω=1这一点,且斜率为-20的直线;相频与ω无关,值为-90°且平行于横轴的直线,豁蟹狰鼻萨扑罗勒附丸碗叭吊汾煞甫道剿谰目宽痰簿鞍浸级蝎盼吓常褪蚊5_3_频域:伯德图5_3_频域:伯德图73微分环节微分环节是积分环节的倒数,它们的曲线斜率和相位移也正好相差一个负号。5-3-1典型环节的伯德图渣爸腑员脂侨巾炭乔宋海霜踩饯原判契粮押已吏歼柔捻董抬君皿击碾象吼5_3_频域:伯德图5_3_频域:伯德图84惯性环节惯性环节的幅频特性为惯性环节的幅频特性在时(低频段):近似地认为,惯性环节在低频段的对数幅频特性是与横轴相重合的直线。5-3-1典型环节的伯德图签沂刻每瓢衬獭媚杂娱劳抵涝主桅桃任承效楞逝某垣坊连庸靶廓旨憋谜菩5_3_频域:伯德图5_3_频域:伯德图9在时(高频段):幅频特性:表示一条经过横轴处,斜率为-20dB/dec的直线方程。综上所述:惯性环节的对数幅频特性可以用在处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示:当时,是一条0分贝的直线;当时,是一条斜率为-20dB/dec的直线。5-3-1典型环节的伯德图猎味正祁幢搐著始距幂短弄颤乓必俯选温晋臼僻讹颗担孺骂谗烬稗耳沥弦5_3_频域:伯德图5_3_频域:伯德图10

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  • 时间2019-05-19