FSAE悬架几何设计.docx

蕿FSAE悬架几何设计总结羆一、,比较常见的是参考国外所给出的一个经验公式:罿蚇式中,B为轮距,L为轴距,K为经验系数,~。薃以下为各个参数值影响与限制条件:薃1)轮距:蒈①在合理的情况下,轮距应当尽可能大,轮距越大,转向时横向负载转移越小,有利于提高车子的稳定性,但太大则需要提供很大的转向力。蒇②由于驱动轮轮距窄有利于车子出弯提速,故后轮轮距一般比前轮轮距小。蚄④⑤⑥⑦蚂2)轴距:膁①长轴距会比短轴距有更小的载荷转移,对于车子稳定性、受力情况较好。***②轴距越大,整车的质量也就越大,并且还需考虑车子上各个部件的安装问题,一般要考虑人机工程学、发动机的大小与布置,轮胎宽度与悬架上下A臂的安装要求。蚆参考往年学校车队与其他车队的数据,综合考虑以上因素,轴距定为1600mm,前后轮距分别为1250/1200mm。,由于这和各个部件的安装设计和后期的装配有关,此处参考去年数据确定。羈以下则为基本参数的数据表:蒃轴距(mm)膂1600羀前后轮距(前/后)(mm)蚈1250/1200薄质心高度(mm)芁270莀轴荷比荿45:55薆二、前悬架设计蚃1,正视图几何衿在正视图几何中设计参数的确定如下面所述:腿1)车轮外倾角(wheel-camber-angle)莃前轮外倾角的影响:螂①一定的角度能够产生回正力矩。芈②太大会使转向困难。蚅③参考,当外倾角在时具有最大的侧向力。蒅④一般取正值,以补偿因车重而下压使得外倾角向负值变化的趋势,应使得车子在行驶过程中轮胎能够与地面更多的均匀的接触,减少个别地方磨损严重的现象。袀⑤负的外倾角能够增加车子过弯时的稳定性,此处与轮胎的磨损相制约,与进行相应的取舍。蚈查看相关论文,得知前轮外倾角一般为到,此处初定为,后期会设计调整装置,对前轮的外倾角进行调节。莆2)底盘侧倾角(chassis-roll-angle)蒆此处尚缺少理论依据,查阅相关资料,初定为节3)等效摆臂长度(fvsa)莁参考,fvsa由以下公式计算:肆芃莁式中:螀,为轮距,前轮为1250mm,后轮为1200mm。袆求得fvsa=1875mm。莅4)侧倾中心高度蚃侧倾中心高度的影响:芀①侧倾中心过高,则轮距变化大。薇②后轮侧倾中心高度一般比前轮高。蒆③侧倾中心接近地面时,当有侧向力作用时,可以降低底盘在垂直方向上的跳动。螁④侧倾中心位于地面上,过弯时对底盘的顶推力会使悬架向底盘弯曲。虿查看相关论文,得知前悬架侧倾中心高度30到40mm,此定为40mm。莇后悬架的一般为50到60mm,定位50mm。芃5)上下摆臂(正视图上投影,以下均为投影长度值)的长度膄上下摆臂长度的影响:聿①上下摆臂都长,则轮距变化小。肈②增加上摆臂长度或则缩小下摆臂长度,有利于提高抗侧倾能力。芅③摆臂长如果是上长下短,则跳动时轮胎外倾角变大,不利于过弯。节由此摆臂长定为上短下长,,上摆臂长定为320mm,下摆臂长度为360mm。肆6)主销内倾角、主销偏置距和磨胎半径薄这三个参数存在相互制约的情况,需要根据各自的作用做相应的取舍,各个参数的影响:薈①正的主销内倾角有回正作用。荿②主销偏置距越小越好,