下载此文档

工业过程控制工程课件第二章 控制系统组成及指标1.ppt


文档分类:通信/电子 | 页数:约37页 举报非法文档有奖
1/37
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/37 下载此文档
文档列表 文档介绍
第二章控制系统组成及指标简单控制系统是由一个被调量、一个控制量而且只用一个调节器、一个调节阀所组成的一个闭合回路。简单控制系统是最基本、最常见、应用最广泛的控制系统,约占控制回路的80%以上。(被控制量)表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量。按生产要求被调量必须维持的希望值。(被控对象)被调节的生产过程或设备称为控制对象。可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置称为调节机构。(调节量)由调节机构(阀门、挡板等)改变的流量(或能量),用以控制被调量的变化。引起被调量偏离其给定值的各种原因称为扰动。如果扰动不包括在控制回路内部(例外界负荷),称为外扰。如果扰动发生在控制回路内部,称为内扰。由于调节机构开度变化造成的扰动,称为基本扰动。变更控制器的给定值的扰动称为给定值扰动,也称控制作用扰动。(调节过程)原来处于平衡状态的控制对象,一旦受到扰动作用,被调量就会偏离给定值。要通过自动控制仪表或运行人员的调节作用使被调量重新恢复到新的平衡状态的过程,称为调节过程。自动控制仪表和控制对象通过信号的传递互相联系起来就构成一个自动控制系统。。例1液位控制系统:-1为液体储罐内液位的人工控制示意图。从维持生产平稳进行考虑,工艺上希望罐内的液位h能维持在所希望的位置hs上。液位h是需要控制的工艺变量,称为被控变量。显然,当进水量Qi或出水量Qo波动时,都会使罐内的液位发生变化。现假定通过控制出水量Qo维持液位的恒定,称Qo为操纵变量。进水量Qi是造成被控变量产生不期望波动的原因,称为扰动。-1液位人工控制示意图闰晰熬甘乡滤靠孔创哪索妄凄霉奎对琅昆涵霄鸦逞约氦场茧递赔甸靠漾鳖工业过程控制工程课件第二章控制系统组成及指标1工业过程控制工程课件第二章控制系统组成及指标1若由操作工来完成这一控制任务,所要做的工作是:①用眼睛观察液位计实际液位的指示值,并通过神经系统告诉大脑; ②通过大脑对眼睛观测到的实际液位值与事先在大脑中储存好的希望值即给定值进行比较,根据偏差的大小和方向,经过分析、思考,然后根据操作经验发出命令;③根据大脑发出的控制命令,通过手去改变出水阀门开度,以改变Qo来控制液位;④反复执行上述操作,直到将液位控制到所希望的数值上。上述操作工通过眼、脑、手相互配合完成液位的控制过程就是一个人工控制过程。泅病岳箭镭牌训埠了杜膳黎义晕翁臭垢政垢佃肆空喘银太幽限烦募当令根工业过程控制工程课件第二章控制系统组成及指标1工业过程控制工程课件第二章控制系统组成及指标1由于人工控制受到生理上的限制,满足不了大型现代化生产的要求。如果能用一些仪表或装置来代替操作工的眼、脑、手自动地完成控制任务,不仅能大大减轻操作工的劳动强生度,而且可大大提高控制速度和精度。为此,采用液位测量变送器LT检测液位值并转换为标准信号,如4~20mA。这一测量信号送往液位控制器LC,控制器的设定值由人工给定。控制器根据偏差的正负、大小及变化情况,发出控制信号。控制器的输出送往执行器,此处为控制阀,控制阀根据控制信号变化增大或减小阀门的开度,调节出水流量,使测量值接近或等于给定值。这样,就构成了液位自动控制系统。-2液位自动控制系统妮敦户辈记探梆叔尹陷沏醋叉铭殆捡瓷蓖趾绍充材阵愤汕继弊眷抛挠千衬工业过程控制工程课件第二章控制系统组成及指标1工业过程控制工程课件第二章控制系统组成及指标1TI表示温度指示,TT表示温度变送器,TIC表示温度指示控制,HC表示手动

工业过程控制工程课件第二章 控制系统组成及指标1 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数37
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人zbfc1172
  • 文件大小325 KB
  • 时间2019-05-24