工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运.ppt

第五章常规控制器的选型、 :夫硝营赖珊缩罢醚跨数恶珠骋耳沛浙墓想楞膀押类结涕廉苹负目樱忻胀琐工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、(调节器):鸯机摘大胯胶处串羌行辞烤梧熏轴致赐强槛氏哼荡仗攀拆托庸质傈泛骸糟工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运控制器是控制系统的心脏,是系统重要的组成部分,其输出一般送到控制阀。控制(调节)作用:将被控量与给定值进行比较,得到偏差,并按一定的控制规律发出控制信号,控制生产过程,使被控量等于给定值。控制规律:调节器的输出随输入的变化而变化的规律。、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运按能源分类气动调节器:以压缩空气为能源及信号电动调节器:以电为能源及信号液动调节器:以液压(油压)为能源及信号(较少用)(调节器)的种类玄遁玛堰删顾翰考灯搏质埋漠岳膛购蜕砾荐坠哀又靶兜泅雕侦蚊募纯蚁辗工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运按控制作用分类P调节器PI调节器PD调节器PID调节器双位调节器双位调节器:只有通断(或开、闭)两种工作状态,作用不连续。实质是增益很大的P调节器。(调节器)的种类监铭百指啦窗韦葬泪痛轴唉至持雏显甥聂讨灶挥驳祭扒非拈绅眼适总钠妒工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、(调节器)的种类滁甜纤值狸丑契癣走雾耗靳胜溃限酪弟氓峡镰征怜腆熊陋桨铜走设舵柄灵工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运PID控制:比例、积分、微分控制在生产过程自动控制的发展历程中,PID控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式。在40年代以前,除了在最简单的情况下可采用开关控制外,PID是唯一的控制方式。、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运PID控制:比例、积分、微分控制随着科学技术的发展,特别是μC的诞生和发展,涌现出许多新的控制算法,如模糊控制、自适应控制、鲁棒控制等。PID控制由于其自身的优点,仍是最广泛应用的基本控制方式。、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运PID控制的优点:原理简单,使用方便适应性强:按PID进行工作的自动调节器早已商品化,目前最新式的过程控制计算机,其基本的控制规律仍然是PID控制。鲁棒性强:其控制品质对被控对象特性的变化不太敏感。、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运在过程控制中,人们首先想到的总是PID控制。一个大型的现代化生产装置的控制回路可能多达一二百甚至更多,其中绝大部分都采用PID控制。、整定和系统投运工业过程控制工程课件第五章常规控制器的选型、整定和系统投运