FANUC伺服调整确认表.doc

蚃01版蒂伺服调整确认表袇蚅本“伺服调整确认表”的目的是:机床初步调整时进行最起码需要的伺服调整,把其结果报告给MTB,使他们了解伺服调整的重要性,并提高配FANUC系统的机床的质量。莃在MTB的车间进行初步调整时,必须按这个表里的顺序进行调整,把其结果报告给MTB,并报告给北京FANUC技术部和FANUC伺服研究所。艿芀确认膄项目膃内容莁备考莈袈测试调整前的圆弧形状袄测试R10F1000的圆弧形状莂蒆芇蚄测试R10F4000的圆弧形状腿衿蚇参数初始化莄用“参数设定支援”画面进行一下子设定芁0i-D可选羇肆肅用SERVOGUIDE的调整导航器进行设定节31i-A莀薅滤波器调整袅用SERVOGUIDE的调整导航器进行调整聿蒈羅增益调整莂用SERVOGUIDE的调整导航器进行调整膁薆莄肂用“参数设定支援”画面进行一下子调整膂0i-D:用导航器或者设定支援罿肇快速进给加减速时间螂常数调整羀#1620=100为初始设定肇(确认TCMD不饱和)蒇如果用户要求尽量缩短,用调整导航进行调整薃肁荿测试调整后的圆弧形状羆测试R10F1000的圆弧形状芃膂蒈莆测试R10F4000的圆弧形状肃羀袀提出调整报告螅提出给用户和FANUC伺服研究所螄羁罿芄薄肂肇调整内容袈在MTB的车间进行伺服调整时,按下述顺序进行调整、采取数据,以结果作出报告书,把其结果报告给MTB。同时,把其结果转发给FANUC伺服研究所。芅肄确认项目1:测试调整前的圆弧形状螃在调整前的状态下,测试圆弧形状。条件如下:薁半径=10mm、进给速度=4000mm/min艿半径=10mm、进给速度=1000mm/min膅保存数据后,把它贴在报告书上。袂肀参数初始化螅[0i-D:用“参数设定支援”画面的一下子设定]芇在参数设定支援画面的“伺服参数”画面和“高精度设定”画面,按“GR初期”软件键,设定FANUC推荐的初始参数。芄蒀蒆[31i-A:用SERVOGUIDE调整导航器的初始设定]肄FS31i-A没有参数设定支援画面。莂用SERVOGUIDE调整导航器的“高速&高精度调整(伺服)”菜单设定参数初始化。衿芆肅选择此选项,然后选择对象的轴和试验程序就显示下面画面。蒁艿在这个画面上,按“实用滚动条”后,把滚动条滚到最右边“精读优先”,然后按“下一步”按钮。羇***显示下面画面后,按“测定”按钮,测试数据。在这个阶段还没进行增益等的调整,所以不需要看波形确认精度。按“下一步”结束这个菜单。袃螈螇另外,0i-D的话,在“参数设定支援画面”可完成设定基本参数,所以不需要使用SERVOGUIDE。羄羂蒁蒇羆莄袁芈螃确认项目2:使用SRVOGUIDE进行滤波器调整蒂启动SERVOGUIDE的调整导航器,进行滤波器调整。芀羈进行滤波器自动调整的过程中,测试频率特性。袄先没有设定滤波器的状态下进行测试,然后自动地适用滤波器的状态下进行测试。保存这个两个状态下的数据。薁把没有设定滤波器的状态下的数据贴在报告书上。(关于适用滤波器的状态下的数据,调整增益后在采取)蝿蚈确认项目3:使用SRVOGUIDE进行增益调整袆启动SERVOGUIDE的调整导航器,进行增益调整。羃增益调整有两种,即:“初始增益调整”和“增益调整”,这次用“初始增益调整”。腿葿在增益调整时,两次测量数据,先调整前的状态,然后适用自动调整后的状态。两个数据都保存。蚃把适用自动调整后的波形贴在报告上。肁薈总结,确认项目2和确认项目3的话,报告上贴调整前的数据1张,调整后的数据1张腿螄莄节蚆参考)0i-D的话,也可以不用SERVOGUIDE的增益调整,可以用参数设定支援的一下子设定。如果使用这个的话,调整增益后使用SERVOGUIDE测量频率特性,把它贴在报告上。袆薂确认项目4:使用SRVOGUIDE的调整导航器进行快速进给加减速时间常数调整蚁如果MTB没有特定快速进给加减速时间常数的话,设定为120msec,确认TCMD没有不饱和。MTB没有要求使用“快速进给时的前馈功能”的话,不采用种形加减速。蒆MTB要求尽量快的加减速的话,启动SERVOGUIDE的调整导航器,进行调整加减速时间常数。薃另外,确认项目3的时候设定的增益是稍微高的增益,所以调整加减速时间常数时需要确认有没有发生异常声音或者振动。蚁膀先时间常数长的状态下测量数据,然后适用自动调整后的状态下测量数据。两个数据都保存。把两个数据都贴在报告上。膆蚅确认项目5:测试调整后的圆弧形状羃最后,在调整后的状态下,测试圆弧形状。条件如下:薀半径=10mm、进给速度=4000mm/min袇半径=10mm、进给速度=1000mm/min螆保存数据后,把它贴在报告书上。报告的例子:[调整前的圆弧] 半径10mm,速度4000mm/min 半径10mm,速度1000mm/min[调整滤波器、增益频率特性]