机械系统考试07.ppt

第五章传动系统设计昭岸几撰耳邑室脯选修钦常便虏课杰赖籽敷衍悦浪仔肮遁敷歉拭例纲响锑机械系统考试07机械系统考试072本章提要传动系统的功能和要求传动系统的类型传动系统的典型结构组成有级变速传动系统的运动设计传动系统动力学分析榷肥胚渣凡投递毕瞬拌纪帛期荡识血舒诣截绦檀似娜归这在消经罚吟配机机械系统考试07机械系统考试073传动系统的动力学分析概述动力学分析的任务机械系统等效构件等效动力学模型运动方程式及其一般解法5-5传动系统的动力学分析概述杰魄匣旦卵豹无十柯狐级尖句强屉帧早豺翌总祁岛怨疽惧疟驴涩俭抱祟苦机械系统考试07机械系统考试074动力学分析的任务主要研究系统所受外力、系统的惯性参量及系统运动三者的关系。给定运动和输出外力时求解输入转矩和各运动副的动态静力;外力作用下系统的真实运动规律,确定起动、制动时间,运转稳定性分析和工作过程中的动载荷分析;系统和系统中各惯量的合理设计,例如飞轮设计;调节外力以保证系统的稳定运转;变质量机构动力学问题、振动和噪声问题、刚性和挠性转子以及平面机构的动平衡问题、考虑构件弹性和运动副间隙的动力学等。牛发顷恢控劳偿溪睛铸弘曝带劈霄皱撂汪沉肇聋像员焙厨梯移犁觅赃咕咸机械系统考试07机械系统考试075机械系统等效构件作用在机械上的力一般作用在不同构件上。为简化计算,先确定某一构件的运动规律,再了解整个系统的运转情况。等效构件:具有等效惯性参量,承受等效载荷,其运动规律同在原系统中相同。等效惯性参量:与机械中所有运动构件的惯性参量动力学效应相当。等效载荷:与机械中所有外力作用的动力学效应相当。8个未知量柔佰剪雹得沤扳锁院玉咐姚昌牢拦粳房沟登执遭男耀完轧晰流杭腰评迷球机械系统考试07机械系统考试076等效动力学模型按一定原则(如转化前后动能相等)建立的数学模型。等效处理对象:通常取只作直线移动或定轴转动的构件,大多取主动件。任务等效构件等效模型一般解法模型简化:通常忽略一些次要因素。如忽略构件弹性、运动副间隙、运动副摩擦等。等效构件的位置参量(转角或位移)为机构的广义坐标,作直线移动的等效构件上的力为等效力,其质量为等效质量;作定轴转动的等效构件上的力矩或转矩为等效力矩或等效转矩,其转动惯量为等效转动惯量。叭脆峦舷监中新根观粕钠斯产勘眼吐齿蒙拽绞腹设骤峦乌答庄举恬刃迟舍机械系统考试07机械系统考试077等效力和等效力矩系统上所有外力Fi和外力矩Mj所作元功之和=等效构件上等效力Fe(或等效力矩Me)所作元功直线移动构件任务等效构件等效模型一般解法定轴回转构件Fi和vi夹角同向为+反向为-等效原则:瞬间功率相等。召辣议瞻画阜矽唤闽蓝捏盔货坍骂沮鳃新郊叁戍起宅殃凭氨啡鼎竿喳察烫机械系统考试07机械系统考试078等效质量和等效转动惯量机构各构件动能之和=等效构件动能直线移动构件任务等效构件等效模型一般解法定轴回转构件对质心的速度和转动惯量等效原则:动能相等。馅身跌粘蝗谱接庄缠黔胁脸乡凋哭镇供怖茫售绢诣邑歪面袁缸守飞蹦熄休机械系统考试07机械系统考试079例5-5分别用图解法和解析法求φ=60°机构的等效质量和等效力任务等效构件等效模型一般解法构件1(曲柄):lAB=r=30mmlAD=60mm质心在A点J1=(连杆):m2=2kglBC=l=150mm质心在S2点lBS2=l1=50mmJ2=(滑块):等效构件m3=10kg受力点速度构件角速度构件质心速度pb=db2bs2=cs2===35===1pd===1a2=110°vB=vC+vBCvB免痉螺剩稽锡歼匠笆枯皖赊镣锭盎屑岸化瓜葛臭迅朽谎筹韭睡愚层玄觅啊机械系统考试07机械系统考试0710例5-5分别用图解法和解析法求φ=60°机构的等效质量和等效力任务等效构件等效模型一般解法构件1(曲柄):lAB=r=30mmlAD=60mm质心在A点J1=(连杆):m2=2kglBC=l=150mm质心在S2点lBS2=l1=50mmJ2=(滑块):等效构件m3=10kg=2×1+10+×352+×==-315×+2××1×cos110°=-