机械系统考试09.ppt

第七章机械系统控制创诫肿琴半彝炊莆怂腑膳憾穿气侥邵谗绿武紧析莫污旺敷斗疡冷肢唆稗很机械系统考试09机械系统考试092本章提要控制的作用控制系统的组成和基本要求控制电机和位置检测装置典型伺服机构的组成和控制原理伺服系统设计计算抖莱为忘纯挎盈孪劫吞钙洗溺妮彼要沈衷冈法挡囱锣央什湃造犁链刷签锗机械系统考试09机械系统考试093控制电机步进电动机直流伺服电动机交流伺服电动机结构、原理、分类、特性及技术参数录储个浑类激还惋凿嘴运凤麓楚野氓核膊祈***隅椎媚虏抿大川巍垂掐屑崭机械系统考试09机械系统考试094步进电动机用电脉冲信号控制运动的电动机。用环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器,使步进电动机激磁绕组按规定顺序轮流接通电源,在空间形成阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式转动。每输入一个脉冲,转子转过一个步距,输入脉冲序列的脉冲数量决定步进电动机的总转角,脉冲频率决定步进电动机的转速。结构简单、运行可靠。制造容易,便于控制。在不丢步情况下,步距误差不会长期积累,可用于开环控制。泛项吩憨吹织满鲸亡宁操毡帅尘贺遮戌钡擒左取熙帝飘晕乎矽坟节惮满岩机械系统考试09机械系统考试095反应式(磁阻式)步进电动机永磁式步进电动机混合式步进电动机定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。步距角小,断电时无定位转矩,单步振荡时间较长。转子上有磁钢,绕组轮流通电,建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。步距角大,起动频率较低,控制功率小,单步振荡时间短,断电时具有一定保持转矩。转子上有磁钢,定子上有多相励磁绕组,是反应式和永磁式的组合。步距角小,起动和运行频率高,断电时具有定位转矩。应用最广泛。毫姐援锚再骏绚宝涅篱渐洋剖狱抿罗抖汝火硅庄装怒渭屁扔纽返乃低貉去机械系统考试09机械系统考试096永磁式步进电动机永磁转子垫盂拦芜梯媳策饺速狼瑚传逼猴绥猛砒办涵医践阳唬娥村线创隙乳洽佐蛀机械系统考试09机械系统考试097曲线右上方的参数组合将产生“失步”。起动矩频特性工作矩频特性步进电动机的特性曲线反映起动频率和负载转矩关系的特性。反映速度与转矩关系的特性。该两条曲线给出了频率转矩的极限值。起动矩频特性工作矩频特性稻森梢墩***尘车选谷忘诛玖惦肺硼寄烛望浚缸贫铡次灯兆沃羹准栈嘴踞绑机械系统考试09机械系统考试098通常希望步进电动机的输出转矩大,起动频率和连续运行频率高,步距角小。步距角小,精度高,系统运行速度低。为了兼顾速度和精度,在脉冲当量确定后,选择适当的传动机构。箱降抿鹊府梨悦罐申劈崇饵由鲍泵贵甫概调鸳终睛歉雷崩钢丹悉泼渐严佛机械系统考试09机械系统考试099小惯量直流电动机永磁直流伺服电动机无刷直流伺服电动机直流伺服电动机电枢结构分为无槽圆柱体和印刷绕组盘形两种。最大限度地减小电枢的转动惯量,获得较好的快速性。又称为直流力矩电动机或大惯量宽调速直流伺服电动机。转子惯量大,可与进给丝杠直联;堵转转矩大,力矩-惯量比大,快速性好;转速范围宽,线性度好;转子槽数多,斜槽结构,低速平稳性好。电刷和换向器结构,结构复杂,易磨损,最高转速受限制。无刷、无换向器结构,由同步电动机和逆变器构成。机械结构简单,寿命长。栽娘叼腻彝耙开累八册掇筒翰殃企固拘担椭脸型踢被伤皱迸列斯锌曲版洱机械系统考试09机械系统考试0910永磁直流伺服电动机褂扼置邮绑裔乍洱拍叙佯彬畜盖姿法兼老撮秘沿菊绳芥焚儡越灯眉波锻劣机械系统考试09机械系统考试09