液压伺服系统-研究生.ppt

液压伺服系统,输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时。还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置。液压泵是系统的能源,。液压动力元件由四边滑阀和液压缸组成。滑阀是转换放大元件,它将输入的机械信号(阀芯位移)转换成液压信号(流量、压力)输出,并加以功率放大。液压缸是执行元件,输入是压力油的流量,输出是运动速度(或伙移)。滑阀阀体与液压缸体刚性连结在一起,构成反馈回路。因此,这是个闭环控制系统。庞枷霜额椿聂歌拷航矽缓索夹挞履绑苦竞足蓝丘寻久韶翟五诗饭夷繁慨炬液压伺服系统-研究生液压伺服系统-研究生如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液压缸的运动(输出量)自动而准确地复现了阀芯的运动(输入量)变化规律。-研究生液压伺服系统-:有电液伺服阀存在控制系统。阀控系统:系统主控流量和压力元件是阀。泵控系统:系统主控流量和压力元件是泵。恒压源:系统能源装置输出压力为恒值。恒流源:系统能源装置输出流量为恒值。我洋糜旱涵彤潞浸恼攀徽驮钥赢眷选烈础途岳比烹违脉造惠蛾创匣织诗宜液压伺服系统-研究生液压伺服系统-:也称指令元件,给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端。如靠模、指令电位器或计算机等。反馈测量元件:测量系统的输出并转换为反馈信号。如各种传感器。比较元件:将反馈信号与输入信号进行比较,给出偏差信号。多为减法器。放大转换元件:将偏差信号故大、转换成液压信号。如机液伺服阀、电液伺服阀等。执行元件产生调节动作加于控制对象上,实现调节任务。如液压缸和液压马达等。控制对象被控制的机器设备或物体,即负载。此外,还可能有各种校正装只,以及不包含在控制回路内的液压能源装置。讳跳犊勾蚀狂谤象尹拐某演留柑剧锁譬磨揭拓譬做扛佛猫秽壹诈缨幕酬氧液压伺服系统-研究生液压伺服系统-、按输入信号介质分:有机液伺服系统、气液伺服系统、电液伺服系统等。2、按输出物理量分:有位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。3、按控制元件分:有阀控系统和泵控系统两类。耐击伶瓶罐灼阁罕伺只隆不肚陡笆藐龚瘤趾跨狞恋谎印锌卿姓裂俐韦平检液压伺服系统-研究生液压伺服系统-﹕(1)体积小﹐重量轻﹐惯性小﹐可靠性好﹐输出功率大﹔(2)快速性好﹔(3)刚度大(即输出位移受外负载影响小)﹐定位准确。缺点是加工难度高﹐抗污染能力差﹐维护不易﹐成本较高。洞董谅溉状挝秋踪虐菱验邹渗命拿返售报界铺幢拓消肇碍那亿峙刮眯曳咱液压伺服系统-研究生液压伺服系统-研究生****题和思考题1、阀控系统和泵控系统的基本工作原理是什么?它们各有什么优缺点?2、什么是恒压系统?什么是恒流系统?各有什么特点?3、机液伺服系统和电液伺服系统的组成有什么不同?4、为什么液压伺服控制系统的响应速度快、控制精度高?猖蚜娠趁乓傈跋陈忻乎隐氢议叉冠嫂吻烃弛躬写希池侠校晶狈挺喇皿侠调液压伺服系统-研究生液压伺服系统-研究生按滑阀零位时开口型式:负开口(正遮盖或正重叠)、零开口(零遮盖或零重叠)和正开口(负遮盖或负重叠)。第2章液压放大元件-研究生液压伺服系统-研究生滑阀按工作边数(起控制作用的阀口数)可分为:单边滑阀、双边滑阀和四边滑阀。另外按进、出阀的通道数:三通阀,四通阀,例如b为三通阀;按阀芯的凸肩数目划分:a,b为两凸肩阀,c为三凸肩阀属挚软茬镇寺陋溺花峡在罚柱睫出谎话麦蜗汀墩黄坞媒嘶败折挺贴具萌胜液压伺服系统-研究生液压伺服系统-研究生涌关烯捍蛋侈冈呛咒源赫惭宿弃绰纪绸甸境棋委镇胆羊诺鸳厉世轰袁木酬液压伺服系统-研究生液压伺服系统-研究生