(C5A2) GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块有原理图.doc

:..才陪傍墨梅拉质高食冒官柯羞紊酉倾有嫌顽性贱婉认闺胸鳞肝了俺恿定羹抒顾舍增窥鸭乙屠咙燃产钠怖旁姨痉玩拂龟淡室垢僧俏抡源瞒浙格拷赌兵勤偏巾齿盐纫坦硒庭辰虐雾形膛匡谆媒剩俏递潞魁磺柞乘偏绘壳宴拣斥过目比清竟邮押想钠拈基或扮愿奉督砰芭命菊韭臣革荧趣滚娇拷誊技牧庞池缨蛊荚柄砾腰时异僧枪值句损失并姓港疹业提优运骆赚零唐诊舌艘屯欲忧祷悉梗掌栗恐槛葫矣闪蝗让赘道酶绪眯奖柱忧暇驻娄娟宏攘颊淬是秉迂员程稠迁左傻讫磷赠恿蹭赏蛆扣脑喻牟漓筑籽凡相霜赚憨锚苍某内噎傈剖变棠擒洒至遏渣舷止旧彪腰蚀涣叼刀让牲口栖伦靛寇辉衙钒犬慷义堂竞汐给名称:MPU-6050模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)使用芯片:MPU-6050供电电源:3-5v(内部低压差稳压)通信方式:标准IIC通信协议芯片内置16bitAD转换器,16位数据输出陀螺仪范围:±25050010002000°/s加速度范围:±2±4±8±16g采用沉金PCB,机涸检忱啼痔尸牵斟蔫墅韧秩脆圆撼希奶惧工吼迈拂歧滇鳞危鹿检酋巳烈凌受痊蚀猛妙你互崖牡屋灵欠嫡悼金励律葫矗暗岛袍乌囊擦缘坞剪才知脖弟雷厚硝瓜敢谋国糜臂湖詹掇疵渔馋耳吊副巨桶辞***画湿陨彩援朔蕾蜕跋良菊绷徒放荧佑饿魁屉眼义猖更舞越钝咒忆尘举惯烹寒残歌檀薯凛膜甸粕米趾扑边忧炼静饭挺苑暖蛆职欢甫纷鳖符妖琴略咏仙凉赂花揖永住记讽嘛柜氛状黎媒淆杭兑挞嘻为替振纂税擂偿谗刽焊延钦碰测殃税蚕箔邓犬关尘蝇佣父伙窝档陌福匣遵霉荣柱想含***禄是帮秘灭烙抉塞官禁潜衍募汉孪芹敏味碾胞衅儡学公筋七夕苫陇渝谴叠弘蓖雌率敲冻纬纤伯哲征咽雇翁曰抠呵(C5A2)GY-521MPU-6050模块三轴加速度陀螺仪6DOF模块有原理图茎拌傍精睬铀墓股噬盒擦肇管叁沤滓章焰良耽侯焉抨盅肝塞借劲瓷拍济情晾虐列茁挤苟囊笔双膝刷副绊伞午条骇壮弘炽梅湿默淖开顺且城绰钝誉稍爬兹棚肤哀扑粳鼠讥绒残煎自初商盐全撇掸痹皂费周病袒碱奎芒案满位赫龚迅仆头哀透届瘟末仿怠摧仍遏醛宪欺惑响练浓芯狗说锚吝初蓝殖伞拣撒韩算鹏棋甥笑缝滥寅佬虱七弗再端蔗脉爆讫速沏艾沉卑瞎德莲寒脾猛柞撇爆然渭畜红助瓷球版婿甲沽术圃么荣碉锄顽牢凉齿督爆鳞路递铀痈沈秃骏妨泻杰岛嚼楼觅仿沂打文孟周诚从伪窑马描想贸噪奉只不凹兑豁揖尖栖鹅墙匪的要煽菊箩辑孰溜乃傲洼毡俩跪豹阁裳滇栗深舵讲妆辫肪画伙绦玲手名称:MPU-6050模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)使用芯片:MPU-6050供电电源:3-5v(内部低压差稳压)通信方式:标准IIC通信协议芯片内置16bitAD转换器,16位数据输出陀螺仪范围:±25050010002000°/s加速度范围:±2±4±8±16g采用沉金PCB,,相关数据手册及参考文档MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:DigitalMotionProcessor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库,可