伺服驱动器使用说明书.doc

MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述:该伺服驱动器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并广泛应用于各种传动机械设备上。二、产品特征:PWM控制H桥驱动四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC:110系列:AC:110V±10%220系列:AC:220V±10%◇主电源电压AC:110系列:AC40----110V220系列:AC50----220V◇输出电压DC:110系列:0—130V或其它电压可设定220系列:0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流:DC5A(最大输出电流10A)DC10A(最大输出电流15A)DC20A(最大输出电流25A)◇控制精度:%◇输入给定信号:0—±10V◇测速反馈电压:7V//1000R20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求:◇环境温度:-5ºC~+50ºC◇环境湿度:相对湿度≤80RH。(无结露)◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入:即U1、V1为主电源输入,U2、V2为控制电源输入。见表1输入电压要求:输入电流要求:U1V1额定输入电压:110V系列:AC40----110V50/60HZ220V系列:AC50-----220V50/60HZ外部所提供的供电电流,应根据所选驱动器的额定电流而定,切要大于额定电流。U2V2额定输入电压:110V系列:AC110V±15%50/60HZ220V系列:AC220V±15%50/60HZ控制电源的额定输入电流应≥1A注:当外部输入电源波动过大时,一定要采取稳压措施。表1注:驱动器的主电源(即U1V1)独立供电时,若电源开路时,驱动器会报警()待故障排出后,驱动器自动回复正常。当输入电压高于驱动器的额定最高电压(110V系列的产品最高输入电压为AC:128V,220V系列的产品最高输入电压为AC:240V),否则驱动器会视为过电压而保护停止()。当出现该现象时,应立即切断供电电源,否则会烧坏驱动器内部的功率器件。3、当驱动器的主电源低于最低额定电压时(110V系列的产品最低输入电压为AC:36V,220V系列的产品最低输入电压为AC:50V),否则驱动器会视为欠电压或断电,而保护停止()。当出现该现象时,应立即切断供电电源,否则驱动器或马达会出现异常现象。电源的前输入端最好采取隔离措施。5、U2V2系统控制电源⑴110V系列产品最大输入电压为AC128V,最低输入电压为90V。⑵220V系列产品最大输入电压为AC240V,最低输入电压为200V。请注意系统控制电源的输入范围,若输入电源超出规定范围,会直接烧坏系统内部器件;若输入电源低于规定范围,会造成系统不能正常工作或马达出现抖动现象。6、该驱动器内部设有多重的抗干扰和杂波吸收措施,但为了使系统更稳定可靠的工作,仍然需要避免供电环境较差的影响,即采取抗干扰措施。如:⑴所有的控制信号线应与主电源线、马达线分别布线。⑵驱动器外壳良好的接地。⑶外接隔离变压器。六、驱动器与马达的选择1、驱动器与马达额定电流的选择选配时以额定电流为基准,驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳,且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流,否则致使系统会经常出现保护动作()。也不可驱动器额定电流大于马达的额定电流很多,否则致使电流不匹配不能有效的保护马达。若长期过载使用会造成马达过温或退磁,而影响马达的使用寿命。在不得已的情况下或必须短时过载工作下,---2倍,但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电位器使其限制驱动器的实际输出电流,以达到保护马达的目的。驱动器与马达额定电压的选择驱动器的额定输出电压,应与马达的额定电压相匹配或在马达额定电压以上的接近值上,这样可以充分发挥其最佳性能,也可以通过调整面板上的”SPEED”电位器使其输出电压与马达的额定电压或转速相匹配。马