基于PMAC的开放式数控系统的设计与实现硕士学位论文.pdf

东南大学
硕士学位论文
基于PMAC的开放式数控系统的设计与实现
姓名:钱俊晗
申请学位级别:硕士
专业:电工理论与新技术
指导教师:黄学良
20080501
摘要向。其体系结构一般为上下位机交互的并行双��ㄑ赌J剑�衔换�涸鹑嘶�换ィ�挛�机负责实时控制。本文对采用该种模式的数控铣床系统进行了设计和开发。本文首先介绍了基于��和��牟⑿兴獵�开放式铣床数控系统的总体硬件结构,然后分析了数控系统上位机软件的功能需求,并对软件的总体架构和各软件模块的具体��.�喑淌迪郑�⑶已细癜凑漳?榛�杓啤H砑�饕S刹问�瓒�?椤⒊跏蓟��块、实时监测模块、手动控制模块、补偿模块、运动程序下载并执行模块、和�代码自动和系统变量的初始化设置,动态链接库初始化和系统参数初始化设置等:实时监测负责完成的引入提高了数控系统的精度;下载执行运动程序模块能转换标准��胛狿��ǹ墒侗�格式,自动生成该工件数控加工代码。考虑到实际加工中可能存在刀具半径,本文提供了考关键词:数控系统;��;双��籇��;��夹危�开放式数控系统以其功能强大、界面友好、交互方便等优点成为当今数控技术发展的方实现方法做了详细地说明,最后对整个数控系统进行了调试。数控系统的上位机软件的开发是本文工作的重点。本系统在������肪诚虏捎�生成模块等组成。在各功能模块的实现中,充分利用了��自身的特点和功能。参数设定模块完成系统机械参数和应用机械参数的设定;初始化模块主要包括上、下位机问建立通讯各轴坐标和速度信息的实时更新;手动控制模块可以及时的完成用户发出的指令;补偿模块的运动程序,并且将运动程序下载到���ㄖ兄葱小�本文还就加工工件的��胱远��烧箍A朔治觥O晗嘎凼隽巳绾胃�莨ぜ�膁�图形虑刀具半径时加工工件��肷�傻南晗附饩龇椒ā�本系统经实际运行表明,能够长期可靠工作,可以满足工业生产要求。摘要���
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研究生签名:埕近塾盈导师签名绯日研究生签名:鳇�铀欤��掌冢�东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明期:本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布��ǹ��论文的全部或部分内容。论文的公布��括刊登�谌ǘ�洗笱а芯可�喊炖怼�
第一章绪论��数控技术的产生和发展‘¨�数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制一代数控。��年,晶体管取代了笨重的电子管,缩小了体积,使得工业应用成为可能,这一阶段的数控系统,各种控制功能均由硬件逻辑完成,称为“硬件”数控,其功能简�年代初,大规模集成电路、半导体存储器、微处理器的问世,通用小型计算杌出现并逐渐普及,首次展出了以小型计算机为核心的计算机数控系统����曛咀攀�叵低�进入了计算机为主的第四代。至此,原来由硬件实现的功能逐步改由软件完成,从此系统进入了“软联接”数控时代。��年,首次出现了采用微处理器芯片的软联接��低场O笳髯攀�叵低辰�肓艘�微机为背景的第五代。这一发展真正实现了机电一体化,进一步缩小了体积,降低了成本,简化了编程和操作,使数控系统达到了普及的程度。�年代初,随着大规模集成电路、大容量存储器、��钠占坝τ茫珻�系统进入了第六代。它虽然仍以微处理器为基础,但控制功能更为完备,具体了多功能的技术特征,尤的技术。它是工厂自动化��的实用化基础技术,对国民经济主导工业的发展具有举足轻重的推动作用。��年世界上第一台屯子计算机问世,揭开了人类进入信息时代的序幕。��年美国帕森斯公司提出了采用电子计算机控制机床,加工飞机螺旋桨叶片轮廓