热轧带钢液压厚度控制技术的研究.pdf

、撕曲,”眛琣瑃瑃,—,.,.瓾琾,,,.,,,
,.
绪论产生板厚波动的原因【】【厚度自动控制,发展到现阶段为直接数字计算机控制,采用全液压压下或液因素有轧机的迟滞、轧机的弹跳招、轧辊偏一心、压下系统的间隙、轧辊板厚变动的原因,其中有轧辊驱动电机的冲击速降、机架间活套引起的张力变化、厚度是板带钢最主要的质量指标之一,带钢纵向厚度不均是影响产品质量的一大障碍。因此,热连轧机的一项重要课题就是带钢厚度的自动控制,简称压短行程加电动压下作为执行机构。计算机不仅进行轧机辊缝预设定控制,并且作为一控制器,通过复杂的逻辑、运算控制,进行在线辊缝调节,使带钢纵向厚度偏差控制在一允许的范围内。从厚度控制原理的角度看,目前大都采用前馈、反馈、监控燃钢挚刂方法,最近几年由我国钢铁研究总院张进之教授提出的动态设定型褐鸾ケ实践证明优于反馈式及厚度计式两种厚控方法,该控制方法具有响应速度快,可变刚度范围大,且能与前馈、监控等兼容的特点。目前已在我国进行大力推广,并已在宝钢熟连轧成功取代西门子公司厚控模型,同时在最近几年我国改造和新上的热连轧机上,已取得很大成功。随着计算机技术不断发展和液压伺服系统制造工艺的不断提高,通过提高控制系统的快速响应,来实现对各种干扰如带坯入口厚度干扰、水印温差干扰、轧辊偏心的干扰,轧制张力变化干扰等的抑制,将更有利于提高带钢厚度精度,改善成品带钢的质量。热轧带钢轧机精轧机出口板厚会由于各种原因而发生波动。第一,精轧机组入口板厚、轧件温度、成分肌⒚有波动。轧件温度变化主要有加热炉中产生的炉轨黑印和中间辊道上由头至尾的温度降。第二,轧机本身造成板厚变动的轴承的油膜厚度变化、轧辊的热膨胀、收缩、磨损等。第三,轧机驱动系统造成压下系统的响应延迟等。第四,轧机操作的因素,如机架间喷水造成钢板冷却、轧机的加速度、轧制润滑、弯辊力的变化等等。此外,穿带、抛尾时由于没有前方或后方张力的作用,也会造成板厚变动。再加上最近从实行热装、直接轧制、控制轧制等进一步节能的观点来看,精轧机组入口板厚有增厚的倾向,所以对自动厚度控制系统的要求日益严格。重庆大学硕士学位论文髀
广猣!猒伞!狫耳罾炭╤团⋯车懒电动压下俊】俊緉如咽热轧带钢精轧机过去都使用电动压下作为执行机构,但现已逐渐被液压压下其中,俏薷汉墒钡墓醴欤籔是轧制力;窃招韵凳@谜庵植夂褚鞘辉招郧所取代。电动压下谠牟僮鞑嗪痛ǘ嘧氨赣醒瓜碌缍饕S糜诘髡辊缝使轧机出口板厚一定。这个方法的原理是英国的7⒌模食莆狟虿夂褚鞘紸。对测厚仪式此担晒醴旌驮屏Υ笮∏蟪鲈出口板厚,即诎宕凡客ü蟪鲈某隹诤穸萮并把它储存起来莆K定6宓钠溆嗖糠郑蛲ü髡醴焓钩隹诎搴裼氪⒋娴闹狄恢隆图所示为测厚仪式脑怼I璋逋凡咳肟诤穸任狧醴煳猄制力为,这时出口厚度是。当入口厚度变为时,出口厚度也变为。这时辊缝由变到,出口板厚极为。板的温度、板形抗力、前张力和后张力等变化时也同样可控制出口板厚一定。Q瓜碌缍俣瓤刂葡低—
似成直线时,轧制力/肟诤穸纫怀:穸琯茿的控制增益。通常用他度取作,则出口板厚是。对用下式给定的值来调整辊缝:⒌挠墒到的头部出口板厚,窃招韵凳琎是板材的塑性系数缢苄郧呓激直流电动机作压下电机,用可控硅整流控制速度。速度控制系统的截断角频率是~痵。所以,时间常数~,茄瓜孪低车拇ǘ例如潜壤蜃樱测厚仪式诖执┐苯ù滞凡康暮穸绕ú罴且淦鹄矗扑阆嗔几组厚差平均值,当厚差平均值超过设定的门坎值时,本块钢厚度目标值将被自动修改为目标值加上头部厚差平均值;当厚差平均值低于设定的门坎值时,本块钢厚度目标值为过程计算机设定值。图中的蔷槌隹诎搴衿ú睢I述是测厚仪式幕竟δ埽竺婊挂P鹗銎渌髦指ㄖδ堋2夂褚鞘紸使用过程计算机和可编程序控制器控制板厚。这种情况下,各机架控制周期由轧机速度和本机架与枢轴机架距离来决定,各机架厚差调节量则应按流量分配原则和综合考虑板型等各方面因素来综合决定。如果在热带轧机的精轧机组使用频率响应宽的液压压下,则可以提高板厚精度,所以最近有许多厂家采用。液压压下是在工作侧和驱动侧安装液压油缸,用液压调整工作辊辊缝。图所示为。若带钢头部处入口板厚为,无负荷辊缝为,轧制力为,则出口板厚为。采用时,也要将带钢头部的轧制力储存起来莆K,将它记作。
鼢罟:一只本文的目的和内容腔位置传感器、压下缸有杆腔和无杆腔压力传感器、精轧出口测厚仪、各机架轧动化系统逻辑和控制计算,通过液压伺服放大器,控制伺服阀调节油缸位置来实其中窃母招韵凳籆是比例因子,一般其取值范围为。所以出口板厚是和