工业机械手的设计毕业设计.docx

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二OO 年月日

毕业设计论文

 
论文题目
 

 
学生姓名
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所学专业
指导教师
教研室
二OO 年月日
毕业设计任务书
指导教师姓名
专业
数控设备应用与维护
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课题名称
龙门式上下料机械手设计
毕业设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求)
内容简要:
现在随着我国制造企业的告诉发展,生产装备向自动化和柔性化发展,在市场上大多数的数控机床都配置有自动上下料装置或机械手,以提高生产效率。自动上下料机械手只是工业机器人中额一种类型,用于搬运物料、工件和工具,或者通过不同的编程以完成各种任务的设备。本设计可用于工业现场的龙门式自动上、下料机械手装置。通过大量查阅资料确定设计总体方案;根据加工工件的特点,机械手手爪确定为连杆杠杆式夹持机构;通过对压杆的刚度和稳压性验算选定滚珠丝杆螺母副;同时完成对横梁以及其上的传动系统和其他零部件的设计任务。该设计可以实现微机控制。并可很方便地与数控机床组成车削柔性制造单元(FMC)
夹持工件:圆轴类
长度:500mm
重量:30KG
上下料时间:小于15s
要做如下工作:
1、了解机械手工作场所的要求和分析机械手应具备的功能。
2、确定龙门式上下料机械手的总体方案和各部分结构方案,如龙门框架、悬挂部分、手爪部分等。
3、具体设计上下料机械手的机构。
4、部分零部件设计计算。
5、控制方案的设计。
参考文献
图纸内容及纸张
非标零件图3张(机械手、龙门架、控制电路图)
毕业设计进度计划
指导教师签字:
2007年12月15日
目录
中文摘要…………………………………………………………………………
第一章绪论…………………………………………………………………
机械手的概述…………………………………………………………………
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第二章总体设计……………………………………………………
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立柱设计…………………………………………
第三章上下料机械手设计…………………………………………
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工件设计分析…………………………………………
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第四章悬臂(Z轴)传动系统设计……………………………………………
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,机械手的质量…………………………………………
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第五章横梁(X轴)传动系统设计……………………………………………
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