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尾矿胶结充填自动控制系统的设计.pdf


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尾矿胶结充填自动控制系统的设计.pdf
文档介绍:
分类号:TP273密级:公开UDC:单位代码:10424学位论文尾矿胶结充填自动控制系统的设计张婧申请学位级别:硕士学位专业名称:控制理论与控制工程指导教师姓名:徐文尚职称:教授山东科技大学二零零八年五月论文题目:尾矿胶结充填自动控制系统的设计作者姓名:张婧入学时间:2005年9月专业名称:控制理论与控制工程研究方向:计算机控制与仿真指导教师:徐文尚职称:教授论文提交日期:2008年5月论文答辩日期:2008年6月授予学位日期:DESIGNOFTAILINGCEMENTATION-ONTROLSYSTEMADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyZhangJingSupervisor:ProfessorXuWenshangCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2008声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文,除了所列参考文献和世所公认的文献外,全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名:日期:AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:山东科技大学硕士学位论文摘要摘要矿产资源的开发和利用是人类赖以生存、社会赖以发展的物质基础,在我国具有重要的战略地位。然而矿山企业是排出固体废料最多的行业之一,其中选矿尾矿是最主要的矿山固体废料之一。传统的尾矿地表堆存而引发的环境污染、生态破坏和安全问题已成为不可忽视的重大社会问题。因此,大力加强对矿山尾矿的资源化利用、实现矿山企业的清洁生产,已成为我国矿产资源开发、可持续发展和构建和谐社会的战略要求。目前研究的尾矿胶结充填是实现矿山清洁生产模式的基础,而系统的中心任务就是水力旋流器的控制。但是,旋流器的自动控制历来是一个比较困难的问题,主要原因是分级过程复杂,影响分级效果和分离性能的因素较多,即对一特定的旋流器来说,究竟哪些控制参数对其分离性能影响更大是一个重要而困难的问题。本论文的主要内容是实现水力旋流器生产过程的自动化,用组态软件实现系统的远程/就地监控。论文首先通过BP神经网络对影响水力旋流器的参数进行辨识,确定影响其控制性的主要控制参数,基于此提出旋流器自动控制系统的设计方案;然后采用可编程控制器S7-200PLC控制整个系统,用组态王对系统进行远程/就地监控。本文对控制系统进行了PLC和外部设备的选型,开发了PLC的监控软件和基于组态王KingView6.52的上位机监控软件,实现整个系统的监控。现场安装调试及运行结果显示该系统具有较高的可靠性和实用性,提高了系统控制的自动化、人性化和水力旋流器的生产指标。关键词自动控制;BP神经网络;水力旋流器;可编程控制器;组态王;尾矿胶结充填山东科技大学硕士学位论文摘要ABSTRACTThedevelopmentandutilizationofmineralresource,whichhavetheimportantstrategicstatusinourcountry,arethematerialbasesofthehumanityforexistenceandthesocietyfordevelopment.However,themineenterpriseisoneofthemostindustriesdischargingsolidwastematerial,inwhichmineraltailingsareoneofthemostmainminesolidwastematerials.Thetraditionalsurfacedepositoftailings,initiatingtheenvironmentalpollution,theecologydestructionandthesecurityproblem,ethesignificantsocialproblemthatcannotbeneglect.Therefore,ethestrategicrequestofourcountrymineralresource’sexploitation,thesustainabledevelopmentandtheconstructionharmonioussociety.Atpresenttheresearchoftailingcementation-fillingisthebasisofrealizingtheminecleanproductionpattern,andthesystem’scentraltaskisthecontrolofhydrocyclone.However,ontrolofhydrocyclonealwaysisaquitedifficultproblem.plex,andthefactorsaffectingtheclassification’seffectandtheseparationperformancearemore.Toaspecifichydrocyclone,itisgreatlyimportantanddifficultproblemthatwhichcontrolparametershavemoreeffecttoitsseparationperformance.Themaincontentsarerealizingtheautomationofhydrocyclone’sproductionprocessandrealizingthesystem’slong-distance/on-the-spotmonitorwithconfigurationsoftware.AtfirstthemaincontrolparametersisdeterminedbyBPNNcarryingontheparametersidentificationwhichaffectthehydrocyclone’sseparationperformance,andthedesignschemeofthehydrocyclone’ontrolsystemisalsoproposed.Andthenthew 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.