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足球比赛规则.doc

文档分类：生活休闲 | 页数：约25页举报非法文档有奖

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陈卫东叶道年张小冰等编译上海交通大学自动化研究所目录第一章RoboCup比赛项目………………………………………………3国际规则项目………………………………………………………………32Vs2项目…………………………………………………………………3第二章RoboCup国际规则………………………………………………4规则1-比赛场地要求………………………………………………………4——……………………………………………………………4——………………………………………………………5——…………………………………………………………5——…………………………………………………………5——……………………………………………………………6——……………………………………………………………6——……………………………………………………………6——……………………………………………………………7规则2-比赛所用球…………………………………………………………8——……………………………………………………8——……………………………………………………8规则3-比赛队员装备………………………………………………………9——……………………………………………………………9——………………………………………………………9——…………………………………………………………11——……………………………………………………11——………………………………………………………11规则4-裁判及助理裁判…………………………………………………12——……………………………………………………12——……………………………………………………12——………………………………………………………12——………………………………………………………12规则5-比赛时间…………………………………………………………13——……………………………………………………………13——………………………………………………………13——……………………………………………………………13——……………………………………………………………13——……………………………………………………………13——………………………………………………13规则6-比赛开始与重新开始……………………………………………14——…………………………………………………………14——……………………………………………………14——……………………………………………14规则7-比赛的进行与暂停………………………………………………15——………………………………………………………15——………………………………………………………15规则8-比赛的计分………………………………………………………16——………………………………………………………16——………………………………………………………16——……………………………………………………16规则9-犯规行为…………………………………………………………17——…………………………………………………17——…………………………………………………17——……………………………………18规则10-任意球与罚球点及点球………………………………………20——…………………………………………………20——………………………………………………20——…………………………………………20——…………………………………………………………21——…………………………………………22——…………………………………………………22规则11-上场队员的人数…………………………………………………23第三章RoboCup2Vs2项目规则………………………………………………………………………………………………

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