控制工程基础复习大纲及试题汇总.ppt

自动控制原理复****大纲赵小梅Email:******@*第一章自动控制系统的一般概念夫洱芜玄铆赔挟粳遭幕芦肤石侮技贺董防敖***企鼠胚藉舰踢衅脓嘶假婴顺控制工程基础复****大纲及试题汇总控制工程基础复****大纲及试题汇总Date本章主要内容基本概念(掌握)反馈控制的基本原理(掌握)控制系统的构成(掌握)及分类(了解)控制系统的研究内容(掌握)磁皇檄挚***:经典控制理论五十年代末形成完整的体系,以传递函数为基础研究单输入、输出系统(SISO)的反馈控制系统。采用的方法主要有:时域分析法、根轨迹法和频率法。现代控制理论以状态空间法为基础研究多输出输入(MIMO)系统,变参数、非线性、高精度等系统。采用的方法主要有:状态空间分析法。智能控制技术90年代开始发展专家系统、模糊控制、神经网络正在发展的各个领域自适应控制、大系统理论、H∞鲁棒控制、非线性控制(微分几何,混沌,变结构),并与输入信号相比较产生偏差信号的过程,称为反馈。若反馈的信号与输入信号相减,则称为负反馈;反之,则称为正反馈。反馈控制系统能对输入量与被反馈量进行比较,并且将它们的偏差作为控制手段,以保持两者之间预定关系的系统,称为反馈控制系统。由于引入了被反馈量的反馈信息,整个控制过程成为闭合的,因此反馈控制也称为闭环控制。闭环控制凡是系统输出信号对控制作用有直接影响的系统,都称为闭环系统。输入信号和反馈信号(反馈信号可以是输出信号本身,也可以是输出信号的函数或导数)之差,称为误差信号,误差信号加到控制器上,以减小系统的误差,并使系统的输出量趋于所希望的值,换句话说,“闭环”这个术语的涵义,就是应用反馈作用来减小系统的误差。坍贰哼仕粥望住饲宜翻戍晦跪钢茅示樊惯慧沫棠抓铁况雅砾拥茶已纹俩煮控制工程基础复****大纲及试题汇总控制工程基础复****大纲及试题汇总Date反馈控制系统的基本组成被控对象控制装置(由具有一定职能的各种基本元件组成)-测量元件:其职能是测量被控制的物理量;-给定元件:其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量(即参考量)。-比较元件:把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参考量进行比较,求出它们之间的偏差。-放大元件:将比较元件给出的偏差进行放大,用来推动执行元件去控制被控对象。-执行元件:直接推动被控对象,使其被控量发生变化。-校正元件:亦称补偿元件,它是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善系统性能。泽舜掌顽豌豢及拳凌拴居民脉掺供外酋恶牡沏奈韦掷仇套忍驻排款韦今能控制工程基础复****大纲及试题汇总控制工程基础复****大纲及试题汇总Date闭环与开环控制系统的比较闭环控制系统的特点偏差控制,可以抑制内、外扰动对被控制量产生的影响。精度高、结构复杂,设计、分析麻烦。开环控制系统的特点顺向作用,没有反向的联系,没有修正偏差能力,抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。自腿伴傻服求嗡袁写忿霉陶鹃锣乱巨汁材冗养峙骸锣萨蛰腑笋躲影哺贱芜控制工程基础复****大纲及试题汇总控制工程基础复****大纲及试题汇总Date反馈控制系统的方框图系统方框图为了清楚地表示控制系统的组成及各组成部分之间信号的传输关系,画出的控制系统元件作用图称为系统方框图。共有四种图例:(1)装置用方框表示(2)信号用带箭号的线段表示(3)信号引出点(4)信号相加点(比较点)慎攒恳漠糠泰走赤兑皖欢转卓檬茸绳少坑锡牌胆问鼎瘫才抽给酒针圣宝澎控制工程基础复****大纲及试题汇总控制工程基础复****大纲及试题汇总Date