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项目九列车自动驾驶系统
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[知识要点]
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一、列车自动驾驶系统概述
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二、列车自动驾驶系统设备组成
(1)车载ATO模块车载ATO模块是列车自动驾驶系统的核心组成部分,它包含硬件和软件两部分。(2)ATO车载天线列车自动驾驶系统的车载模块与地面设备之间的信息交换是通过ATO车载天线来完成,以实现列车自动驾驶系统与列车自动监控系统(ATS)之间的信息。①从列车向地面发送的信息。列车自动驾驶系统车载模块通过ATO车载天线向地面列车自动监控系统发送的信息有列车识别号信息,该列车识别号信息包括了列车的车组号、车次号、目的地编码等内容;列车向地面发送的信息还有列车运行方向、列车车门状态、车轮磨损指示、列车车轮打滑和空转、车载ATO模块状态和报警信息等。
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二、列车自动驾驶系统设备组成
②从地面向列车ATO车载设备发送的信息。从地面向列车ATO车载设备发送的信息有列车开关门命令、列车车次号确认、列车测试指令、门循环测试、主时钟参考信号、跳车指令和列车运行等级等。(3)人机界面列车驾驶员通过人机界面可以将列车运行的模式选择为“ATO”,起动列车在ATO模式下运行。
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三、列车自动驾驶系统基本功能

图9-1 列车自动驾驶模式下的速度距离曲线
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三、列车自动驾驶系统基本功能
(1)跳停跳停作业是指在线路上运营的列车,在某一指定车站不停车,而以规定的速度通过该车站。(2)扣车扣车作业是指列车在某站台停靠,不允许列车继续运行。
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四、列车自动驾驶系统基本操作
1)与ATP有效的通信(即无连接故障);2)有效的目的地ID;3)有效的轨道电路ID(来自ATP);4)有效的驾驶员ID;5)非零速限制(来自ATP);6)有效的车辆方向——东/西(来自ATP);7)在出发测试期间没有检测到故障;8)列车必须位于车站轨道电路、折返轨道电路、车辆段转换轨电路或试车线。
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四、列车自动驾驶系统基本操作

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五、列车自动驾驶系统基本原理
1)当列车停于定位停车的允许精度范围内,车辆定位接收器通过列车定位天线接收到站台定位发送器发送的列车停站信号,ATO系统确认列车到达确定的定位区域后向ATP系统发出“列车停站”信号确保列车制动;2)ATP系统检测到零速度,通过列车定位发送器向地面站台定位接收器发送ATP列车停车信号,站台接收器检测到此信号进行译码,使地面“列车停站”继电器开始工作;
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