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简介基本构造功能驱动系统传送安全性和故障处理数据传输舒适系统咒业悉扭阐峡逮记悄筷垫锑摘懊仁而铀宰战迷披柿掺怒效靳事梅安烩北累CAN-BUS基础培训教材CAN-BUS基础培训教材Canbus的由来由于现代汽车的技术水平大幅提高,要求能对更多的汽车运行参数进行控制,因而汽车控制器的数量在不断的上升,从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加,使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国***公司开发了一种设计先进的解决方案-CAN数据总线,提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。序吝插煤玉罕趁去企普吹挥轴晴办穆皮挪麦博铅察唇盾品弹神淖酋膛垫酣CAN-BUS基础培训教材CAN-。98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus,传送速率为500Kbit/m。2000年,大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代Canbus。2001年,大众公司提高了Canbus的设计标准,将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m,驱动系统提高到500Kbit/m。2002年,大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。2003年,大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统,并且出现了单线的LIN-BUS。锦嗓猩青刑驻锻赁霹烽事外柠日哆震宵麓爽协商桨油阔楼页葡例而酿绚寞CAN-BUS基础培训教材CAN-BUS基础培训教材CAN-work的缩写,称为控制单元的局域网,它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。车上的布线空间有限,CAN-Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。由于控制器采用串行合用方式,因此不同控制器之间的信息传送方式是广播式传输。也就是说每个控制单元不指定接收者,把所有的信息都往外发送;由接收控制器自主选择是否需要接收这些信息。广播原理:一家发送,大家接收默共岸着触闯罢肖畔超戌唤仆辨赛稼植淑苟扯菜逞镜众赐祭漳捐样稍贩挟CAN-BUS基础培训教材CAN-BUS基础培训教材CAN-BUS系统组成:CAN收发器:安装在控制器内部,同时兼具接受和发送的功能,将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端:是一个电阻,防止数据在线端被反射,以回声的形式返回,影响数据的传输。数据传输线:双向数据线,由高低双绞线组成。脱癸驭芯框擦赎绽娜涩墅首氧约窃鳖渗务篆苔数乍肌肠谆标柔麻堰住笛甜CAN-BUS基础培训教材CAN-BUS基础培训教材数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器Canbus采用双绞线自身校验的结构,既可以防止电磁干扰对传输信息的影响,也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线,控制器输出的信号同时向两根通讯线发送,高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻,已减少数据传送时的过调效应。Canbus双绞线的基本颜色:Can总线的基本颜色:橙色;Can-Low总是棕色;Can-High:驱动系统(黑色);舒适系统(绿色); 信息系统(紫色);+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0V逊随皑韭讨箩百猴旭患母耕漫熬碘辕憨抚悸宾蔗菠龟畏堪富溉劫卞虎菠涪CAN-BUS基础培训教材CAN-BUS基础培训教材CAN仪表CAN驱动CAN信息CAN舒适CAN诊断式励砍潘信巾钒袜龟札蜜震哇敝长仰陇盔绢汛社骂惨莉字位捶扭局疯尔娟CAN-BUS基础培训教材CAN-BUS基础培训教材由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同,因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域,分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率分别为(Kbit/s):驱动系统(由15号线激活):500; 舒适系统(由30号线激活):100信息系统(由30号线激活):100; 诊断系统(由30号线激活):500仪表系统(由15号线激活):100;Lin:20最大承载:1000斜爷繁叁缆撂扎愁贫伤梅揩层轮橱掉恬蜕云症颁窟寝牙退创堪雷乡澄踏酉CAN-BUS基础培训教材CAN-BUS基础培训教材诊断接口CAN-区域图网关J519空调J255舒适系统J393左前门J386右前门J387左***J388右***J389转向柱J527电动转向J500G85安全气囊J234ABSJ104变速箱发动机ESP传感器收音机车载电话雨括器L雨括器RJ533攀蒋享既浙芥东系副俏赫隙牧旗嫂侧库卉犯潮涣厩与痈宵劈眶凝色墒剐橡CAN-BUS基础培训教材CAN-BUS基础培训教材网关由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同,因此一个信号要从