直流电动机调速器硬件设计.doc

论文题目:直流电动机调速器硬件设计专业:本科生:(签名)____指导教师:(签名)____直流电动机调速器硬件设计摘要直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统,利用PWM信号改变电动机电枢电压,并由软件完成转速单闭环PI控制,旨在实现直流电动机的平滑调速,并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。实验结果显示,控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压,实现电动机升速、降速及反转等功能。实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。期望转速则可通过功能按键给定。、,电机转速可以在3秒左右达到稳定。由实验结果知,该单闭环调速系统可对直流电机进行调速,达到预期效果。关键字:直流电机,C8051F020,PWM,调速,数字式Subject:HardwareDesignofSpeedRegulatorforDCmotorMajor:Name:(Signature)____Instructor:(Signature),thedigitalClose-,,,-,,:dcmotor,C8051F020,PWM,speedregulating,digital目录第一章绪论 4第二章直流电动机调速器工作原理 (脉宽调制)调速工作原理 18第三章直流电动机调速器硬件设计 、反馈电路 31第四章实验运行结果及讨论 33结论 34致谢 35参考文献 36论文小结 38附录1直流电动机调速器硬