力的投影、力的合成计算平面汇交力系平衡问题1平面汇交力系平衡问题2力矩平面力偶及合成力的平移定理情境二构件受力计算任务一:构件受平面汇交力系作用的受力计算一、力的平移定理作用于刚体上的力,可以平移到刚体上的任一点,得到一平移力和一附加力偶,其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。此即为力线平移定理。若F'=F"=FBAFdF'F"=AdBF'M=FdFF'MABF'FMBABAMF'FABMF'F知识准备:力的平移定理【例1】图示刚架ABCD,在D点作用F力,已知力F的方向角为。求:,。解:(F)CFDAhlBF力对A点力臂d的几何关系较复杂不宜确定,用合力矩定理。(FB)同理,FB对A点力臂d的几何关系复杂不宜确定,用合力矩定理。FBd1FBxFBy任务实施【例2】图示杆件AB上作用一力偶,其力偶矩M=100N·m,梁长l=2m,=30不计梁的自重,求A、B两支座的约束力。解:1)取AB为研究对象,分析并画受力图2)列平衡方程求解约束力MABABMlFBFAd任务实施作用于刚体上的力,可以平移到刚体上的任一点,得到一平移力和一附加力偶,其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。力的平移定理小结
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