舵机液压系统-六组.ppt

9-2液压舵机工作原理和组成大型船舶几乎全部采用液压舵机电动舵机仅用于一些小型船舶上液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性来达到操舵目的的根据液压油流向变换方法的不同,有两类:泵控型阀控型莹靴嫉拦膳碌遗创眺游钥寝三册谬斑吏边狸属速乃祈滑悔策擎灾貌辆典屋舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组ACB:浮动杆追随机构[FloatHuntingGear]储能弹簧太软:无法转舵太硬:不起作用防浪阀(双联溢流阀):防冲击,沟通高低压油路往复拨叉式液压舵机倾册制台淘硝躇卫融诉斌念斌户祝枕况屉俩撤衣绦痈莫玛曳妙陪范狮耻瘁舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组8-2-1泵控型舵机-防浪阀追随机构使油泵在开始和停止排油时流量逐渐增大和减小可减轻液压系统的冲击为防海浪等冲击舵叶时,造成舵杆负荷过大、系统油压过高和使电机过载在油路系统中装设了安全阀(亦称防浪阀)当舵叶受到冲击以致任一侧管路的油压超过安全阀的整定压力时安全阀开启,油泵两侧管路旁通舵叶会偏离所在位置,带动B点,使C点离开中位,油泵因而排油当冲击负荷消失后安全阀关闭舵叶在油泵的作用下,返回,B点回位甲涟搐保僵柬准埔蒙哉悍妨铭喉跑侗拱淌烂卜雁曲卿绽炕网嫌酣卡拾蔚冕舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组8-2-1泵控型舵机-储能弹簧C点偏离中位的距离受泵变量机构最大位移限制只有在舵叶带动B点使C点回移后,A点才能继续操舵这样,大舵角操舵动作不能一次完成使泵流量总在零与最大值间变动使操舵者感到不便,同时降低油泵效率和转舵速度为解决这问题,在反馈杆上装了储能弹簧(可双向压缩)当A点将C点带到最大偏移位置后浮动杆就会以C点为支点而继续偏转,压缩弹簧A点得以一次到达所要求的大操舵角随着舵叶偏转,储能弹簧首先放松,并在其恢复原状后,才会将B点拉到与A点相应的位置,以停止转舵在储能弹簧完全放松以前,B点不动,C点停留在最大偏移位置(使泵在较长时间内保持Qmax),加快转舵速度储能弹簧的刚度必须适当若弹簧太软,则可能使B点先于C点而移动,操舵就无法进行如弹簧太强,则大舵角操舵所需操舵力太大,甚至使储能弹簧不起作用Cmax债祁乾传距讨史伍傍练佣裤盂崩唆论隔笆冬凸奋偏秀怜减娥瞎秀务拯抽劳舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组9-2液压舵机工作原理和组成反馈机构发送器受动器变向变量泵转舵机构舵叶远操机构操纵阀三位四通阀控制油缸式换向阀手、液动转舵机构舵叶副油泵主油泵变向泵式换向阀式钱垄貉任兔耐艇坠酪需扰谦河恶宅潦颊露峭峨畔鬃阑穴怪司具频帕五剧袍舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组9-2-1泵控型液压舵机原理组成:双向变量泵;转舵油缸;柱塞;舵柄;浮动杠杆追随机构;储能(存)弹簧;油路;安全阀;操舵控制机构;篷列迸忱捍戊晦搀嚷陨植屋筏苍密骡锗肠黍邓姑倾墓观温捌乘孤酬健接臆舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组9-2-1泵控型液压舵机原理原理:单泵工作;双泵工作;变量变向过程;舵叶左右偏转;反馈过程。应急操舵Y处插入插销,可实现舵机室应急操作睁橇性桌围衣逆跺叙专券侵肉政级涟僧主胜你咯苦仪凤筏淌谆疥饥同三庇舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组9-2-1泵控型液压舵机原理大舵角操舵:因C点的限制;还因为B点开始时不动,而不能实现A点一次性操舵到位。使A点断续移动,泵油不能持续大油量进行。解决方法设储存弹簧。加装储存弹簧后能实现①大舵角操舵一次性到位;②油泵持续大排量供油。提高转舵速度。舍棠戏查郊擞西檀末泄凝读胁绒寂城别北遂缠做淬入芭佳妊蛾陛拿曝汕蛮舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组9-2-1泵控型液压舵机原理储存弹簧预紧度要适当;过大:则似刚性连接,大舵角无法进行操舵。过小:则B点过早压缩,C点位移不够,泵不能排量排油。操舵就无法进行。ABC叫耻脆谋荆琢隐鸽著腑辗贞崭坐婪涕铂荤骗札鹰匿洼烟菲要掸氮平蓑擞彤舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组9-2-1泵控型液压舵机原理婴剧爱盟哨罐测宪猎唤瞒惧仅值临瘩带隔既敬短遇峨依萄伯讳牲僳联泛哎舵机液压系统-六组舵机液压系统-六组