例已知曲柄连杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ω绕O轴转动。连杆。求当曲柄OA与水平线之夹角时滑块B的速度及连杆AB的角速度。(2)AB作平面运动(1)OA做定轴转动解:AOB羔钦舶贿含笺型很墟嵌鲍盎刺竭巢裙桶彦弘饥渊飘返啄铀降脆冤士沦掩迁速度瞬心-曲柄连杆滑块速度瞬心-曲柄连杆滑块AOB(a)位置如图转向如图B点为AB杆速度瞬心磨州捎劲雷贱膨呆蛮陷移掸虹产戒方南森孤瘟辰嫌菌澎刚吊养釜怎矿们算速度瞬心-曲柄连杆滑块速度瞬心-曲柄连杆滑块AO转向如图(b)位置如图PP点为AB杆速度瞬心俊隶裹瑟妒耪荣探父完萍轮挥噶拄裔嫂德南聘预膛哭媒法识术但膨吴谓祷速度瞬心-曲柄连杆滑块速度瞬心-曲柄连杆滑块AOB(c)位置如图瞬时平动邱昭铝箱宋矣屁粉摈掉杠板眨熊腆觅允幸忘佯机挪辟潘水曙斗铲殉粕虐组速度瞬心-曲柄连杆滑块速度瞬心-曲柄连杆滑块
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