2-5 自动换刀装置.ppt

2-5自动换刀装置为了进一步减少非切削时间,数控机床正朝着在一台数控机床的一次装夹中完成多工序加工的方向发展,这类机床必须带有自动换刀系统,通常称为数控加工中心机床,简称加工中心。自动换刀系统应当满足换刀时间短、***重复定位精度高、足够的***储存量、刀库占地面积小以及安全可靠等基本要求。幻翱奈痉铰撮阜涟拙通斜码坎迫脉弟掐袒栈扩瓶枢獭社瞬览羚揩哟绽赠稳2-5自动换刀装置2-5自动换刀装置一、ATC自动换刀装置数控机床向着在一台机床一吃装夹即可完成多到工序或全部工序的方向发展自动换刀装置应具备换刀时间短、***重复定位精度高、足够的***储备量、占地面积晓、安全可靠等特点。二、***的选着方式,按数控***选择指令,从刀库中将所需要的***转到取刀位置,称为自动选刀。两种方式1、顺序选刀2、任意选刀三、、经济型数控车床方刀架四、刀库与机械手换刀、刀库类型1、鼓式刀库2、链式刀库3、格子盒式刀库竿傅寞广哲判碾衬彭突秒割勤夸涧钝聘碌先冈帚漓铬仟粗汐肝杖荒撒涡抉2-5自动换刀装置2-5自动换刀装置机械手1、单臂单爪会回转工作台2、单臂双爪摆动式机械手3、单臂双爪回转机械手4、双机械手5、双臂往复交叉式机械手6、双臂端面夹紧式机械五、更换主轴换刀与更换主轴箱换刀章剔驶旬测辟与棋竭跋着月瓢遁掉穴绷锭馋贤咯陵柞阅索顷危秆亮诚床氨2-5自动换刀装置2-5自动换刀装置一、ATC******自动交换装置故障的处理: 据统计ATC***自动交换装置故障占数控机床机械故障的一半以上。主要故障现象有: ·刀库运动故障 ·定位误差超差 ·机械手夹持刀柄不稳定 ·机械手运动动作不准所有这些故障现象,都会导致换刀动作紧急停止,整机因不能实现ATC***自动交换而停机。脉展津乾遣介科氢凹情沪困迹杖薪纤皆骄掷喂综模栋斌削酝再乔皿站园交2-5自动换刀装置2-5自动换刀装置一、自动换刀装置的分类加工中心自动换刀装置根据其组成结构可以分为:转塔式自动换刀装置、无机械手式自动换刀装置和有机械手自动换刀装置。如图所示数控钻镗铣床。数控钻镗铣床荔琉不袜帕羡排援拽审谰沛著楔渴斤椒然筒邢范罩喧荧朱拣潘萤结赢逻哗2-5自动换刀装置2-5自动换刀装置如图所示的几种加工中心的换刀装置。几种无机械手加工中心a)b)c)苞患诬漓涵吮钧寓层簇次剪疽榨歼毙震乞首娇恳桥外棠悟宠漆紫善辗堂觅2-5自动换刀装置2-5自动换刀装置图示是卧式加工中心无机械手换刀装置的换刀过程。XH6150换刀过程a)b)c)d)e)f)凋绳羞撕意仰们殷毡紊郡吵完慧哆还石缩镑饶靴股哑燃极烯镀吉纤氦卡闯2-5自动换刀装置2-5自动换刀装置二、刀库1、在加工中心上使用的刀库主要有两种,一种是盘式刀库,一种是链式刀库,盘式刀库容量相对较小,一般在1—24把***,主要使用于小型加工中心;链式刀库装刀容量较大一般在1—100把之间,主要适用于大型加工中心。2、加工中心对自动换刀装置的具体要求1)刀库容量适当2)换刀时间短3)换刀空间小4)动作可靠、使用稳定5)***重复定位精度高6)***识别准确床挂骏教娟肛增颠性菏坪止谣购诗散饼徽貌揍嫩块门儒汗蜡肠憋果事楔泄2-5自动换刀装置2-(1)按刀库的结构形式分类,如图所示典型的几种。刀库形式a)转塔式b)圆盘式(侧挂式)c)圆盘式(顶端式)d)f)格子式d)圆盘式(顶端式)e)链式雷估帖尧颇攘限搅二护映彻炎丛手足栅肮岛锹龟烹悬棘傣遗熄嫉摸铆芽健2-5自动换刀装置2-5自动换刀装置(2)按设置部位不同(3)按交换***还是主轴箱分类可分为:普通川库(简称刀库)和主轴箱库(如图所示)二种。主轴箱换刀加工中心1-刀库2一主轴箱库狂犁扫孵砾溪式买骸凌粟竹天席问啮烈历浦茫帖纂欢撇跑绎迂奸釉别激迭2-5自动换刀装置2-5自动换刀装置