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工业机器人操作与编程机器人运动指令.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约17页举报非法文档有奖

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机器人运动指令机器人运动指令运动指令-MoveAbsJ运动指令-MoveJ运动指令-MoveL运动指令-MoveC1/16主要内容了解机器人运动指令的类型。掌握不同指令的特点。掌握不同指令的添加方法。2/163/16运动指令-MoveAbsJ4/16运动指令-MoveAbsJ5/16运动指令-MoveAbsJ6/16运动指令-MoveAbsJ7/16【MoveAbsJ】指令指令解析如下:参数定义*目标点位置数据\NoEOffs外轴不带偏移数据V1000运动速度数据,1000mm/sZ50转弯区数据,转弯区的数值越大,机器人的动作越圆滑与流畅。Tool1工具坐标数据WobJ1工件坐标数据绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据;MoveAbsJ常用于机器人六个轴回到机械原点的位置。运动指令-MoveAbsJ8/16运动指令-MoveJ9/16

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工业机器人操作与编程机器人的逻辑判断指令

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