《铰链四杆机构》教案.docx

《铰链四杆机构》教案99106.docx《較链四杆机构》学设计授课专业:机械设计基础授课时间:90分钟课题名称总课题:較链四杆机构的基本性质课型新授课分课题:曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容1、 曲柄存在的条件;2、 曲柄摇杆机构的构成条件;3、 双曲柄机构的构成条件;4、 双摇杆机构的构成条件。重点1、 曲柄摇杆机构的构成条件;2、 双曲柄机构的构成条件;3、 双摇杆机构的构成条件。难点曲柄存在的条件。教学目标1、 认知目标:了解曲柄存在的条件,掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。2、 能力目标:培养学生的自学能力,使他们能在实****或生产中解决相关的技术问题,特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。3、 思想目标:培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。教学方法十步(实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理演绎、电教演示、范例、自学练****反馈指导、讲评小结)教学法,直观演示教学法,启发一研究法、电化教学法。教学准备1、 白板笔,示教板、用木材自制的两个钱链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机;2、 学案(包括教学目标、重点、难点、自学练****题),师生人手一份组织教学(2分钟):1、 学生按时进入课室,师生互相问候。2、 检查学生岀勤、装束、精神状态情况。3、 宣布本次课题的内容及任务。教学过程:一、复****有关内容(6分钟人1、 较链四杆机构有三种基本形式,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。2、 曲柄:与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。3、 摇杆:与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。4、 曲柄摇杆机构:一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的較链四杆机构,其中曲柄作连续整周旋转运动,摇杆在一定范围内作往复摆动。5、 双曲柄机构:两连架杆祁为曲柄的较链四杆机构,其屮两曲柄都作连续整周旋转运动。6、双摇杆机构:两连架杆都为摇杆的较链四杆机构,其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。二、导入新课(4分钟):通过曲柄摇杆机构的荽勿濮咖丽其两共线位置,设疑提问,引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件(设置悬念)。三、讲授新课(33分钟):(-)曲柄存在的条件:1、 已知:AB=a,BC=b,CD=c,AD=d,如图5・17所示,进行详细创冗2、 第一次共线时:ACQ构成一个三角形,有两边之和大于第三边。图5--17曲柄摇和•机构即: b—a+c>d_a+dVb+c;b—a+d>c―a+c<b+d・3、 第二次共线时:AC2D构成一个三角形,有两边之和大于第三边。即:a+bVc+、 考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线,有:r(1)a+dWb+c;y(2)a+cWb+d;I(3)a+bWc+、 分析思考以上三式得出结常:a是最短杆;b、c、d中有一杆为最长杆;三式中必然有一式是:最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。6、 电教演示自制课件(打开多媒体课件),展示较链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。分析思考哪些情况有曲柄存在;在曲柄存在的情况下,哪一杆件可能为曲柄?7、得岀推论,即曲柄存在的条件是:放短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;连架杆或机架中有一个是最短杆。(-)推理潢绎曲柄摇杆机构构成的条件:1、演示两种曲柄摇杆机构,看其固定件有什么特征?2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件(因有曲柄存在,应同时满足曲柄存在的两条件):「1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;L2、以最短杆的相邻杆为机架。(三) 捲理潢摩双曲柄机构的构成条件:1、 演示双曲柄机构的固定件有什么特征?2、 分析得出双曲柄机构的构成条件(因有曲柄存在,应同时满足曲柄存在的两条件):c1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;L2、以最短杆为机架。(四) 捲璽潢翹摇杆机构的构成条件:1、 演示双摇杆机构的固定件有什么特征?2、 分析得出双摇杆机构的构成条件(因无曲柄存在,曲柄存在的两条件只要有一个不满足):(1) 满足第一个条件,但第二个条件不满足,就可构成双摇杆机构:c1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;L2、以最短杆的相对杆为机架。(2) 第一个条件不满足,也可构成双摇杆机构:r1、当最短杆与放长杆长度之和大于其余两杆长度之和;I2、无论以哪根杆为机架,均可构成双摇杆机构。(五)分析讲解记忆的方法和技巧:深刻理解曲柄存在的条件,分析曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些有曲柄存在,哪些没有曲柄存在;并与上述条件进行对比记忆。四、做讲解题(15分钟):1> 例5—1:较链四杆机构屮的四杆长度尺寸为:AB=130mm,BC=D=175mm,AD=200mm。若取AD杆为机架,试判