Arduino舵机控制器舵机控制板USC.doc

,连接之后靠近USB的一个绿色LED会亮,表示芯片供电正常。-manual最后的驱动安装说明把驱动安装好,口,端口号。,下载地址为-software。,如果是Win7用户请以管理员方式运行软件,端口号,USB连接的时候波特率可以任意选择,无线连接的时候根据无线模块的波特率而定,点击“打开”,正常打开之后,按钮左边会一直闪烁“Online”,表示已经联机了。,在不清楚舵机实际参数的情况下,建议使用5V给舵机供电,连接方式:将电源的正极接到VS处,负极接到GND处,连接正常之后,靠近接线端的一个绿色的灯会亮起来,表示电源连接正常。,注意正负极(舵机中间红色的是正极,褐色的是负极,橘黄色的是信号线),然后在电脑上操作软件,拖到对应的舵机面板里面的滑条,这个时候如果舵机跟着滑条的移动而旋转,则表示舵机控制器完全没问题了,可以放心使用了。ArduinoMiniUSB版舵机控制器使用说明(USC)一、简介采用32位高速CPU,处理速度更快,控制更精确,运行更稳定。自动识别波特率(9600,19200,38400,57600,115200,128000自动识别)。备注:USB可以给芯片供电,USB口与芯片电源有隔离,可以防止电流逆向流入USB。由于舵机需要很多的电流,所以不建议舵机与芯片直接共用电源,此时如果舵机数量很多,舵机动作的时候芯片可能被复位!可以间接共用电源,方式如下:假如电源是12V的电压,可以把这个电源分开成两组(2线分成4线),其中两根线通过稳压装置,稳压到舵机需要的电压之后再给舵机供电;另外两根线则直接连接上图右边的芯片电源输入端(因为板载芯片的稳压装置)。舵机控制器需要两个电源,芯片电源和舵机的电源,芯片电源可以通过USB由电脑供电,舵机电源不能使用USB供电,因为舵机是大功率器件,如果使用USB供电会烧坏你的电脑以及舵机控制器。芯片电源如果不采用USB供电,则可以通过下图中的VSS供电,~12V之间,请谨慎操作!舵机电源,是通过上图中的VS输入的,此时输入多少伏的电压舵机就由多少伏的电压供电,也就是输入直接给舵机供电!电压输入范围根据你的舵机实际需求而定,-,如果超过这个范围将会烧坏舵机。为了避免不必要的损失,请严格按照说明书操作!二、指令1、舵机移动指令格式:#<num>P<pwm>....T<time>\r\n<num>=舵机号,范围1-32(十进制数)<pwm>=脉冲宽度(舵机位置),范围500–2500。单位us(微秒)<time>=移动到指定位置使用的时间,对所有舵机有效(范围:100-9999)。\r\n=十六进制数0x0d,0x0a(回车符),指令结束符。例如:#8P600T1000\r\n移动8号舵机到脉宽600us,使用时间为1000毫秒#11P2000#30P2500T1500\r\n移动11号舵机到脉宽2000us,移动30号舵机到脉宽2500us,使用的时间为1500毫秒,舵机移动的速度依赖于前一时刻舵机的位置决定,11号舵机和30号舵机同时到达指定位置。2、执行动作组指令格式:#<num>G#<num>GC<cycle>\r\n<num>=动作组编号,范围1-n(十进制数,n为实际最大编号)<cycle>=循环次数,范围1–999(十进制数)。例如:#1GC99\r\n执行第一个动作组,循环执行99次。#1G#2G#4G#2GC1\r\n顺序执行第一个、第二个、第四个、第二个动作组,循环执行1次(动作组可以重复,比如这里的#2G有两个)。执行完会返回AGF,以此作为执行完的标志。3、脱机运行命令格式:#ENABLE#<num>G…#C<cycle>\r\n例如:#ENABLE#1GC5\r\n舵机控制器上电将执行第一个动作组循环执行5次。#DISABLE\r\n禁用脱机运行。4、读取2路模拟电压值例如:#AD[1]\r\n读取AD1端口的电压#AD[2]\r\n读取AD2端口的电压返回10进制数的字符串形式(精度12bit0V–)返回数据范围是0000-4095三、舵机控制软件使用说明a、端口设置打开连到舵机控制器相应的串口号,以及设置好波特率。此过程会校验用户是否是使用我们公司的控制器!b、面板(每个面板对应一路舵机)拖动面板里的滑竿,如果舵机控制器和电脑连接正确的话控制器上的LED灯就会闪烁(USB连接的时候不会闪烁),舵机也将跟随滑竿动作。c、面板设置单击左上角的“面板设置”->面板编辑模式。在此模式下,可以拖动32个面板的位置,点击按钮可以隐藏&显示对应面板