有限频域内汽车主动悬挂系统的主动容错控制.doc

滨江学院学年论文(课程设计)题目有限频域车辆主动悬挂系统的主动容错控制学生姓名杨健 学号20132336922 学院自动控制系 专业自动化 指导教师 李涛2016年12月10日目录第1章绪论 9第2章汽车主动悬挂的工作原理 13第3章滚动轴承故障诊断实验系统及实验方案 19第5章结论 21致谢 22参考文献: 23摘要:随着汽车工业技术发展和人们消费水平提高,汽车乘坐舒适性、操纵稳定性、使用可靠性及安全性越来越被人们所重视。汽车主动悬架由汽车悬架、传感器、控制器和作动器组成。采用主动控制能明显改善其性能,提高汽车乘坐舒适性、汽车操纵稳定性等性能。但在汽车主动悬架系统中,元器件使用时间增加、老化、疲劳等原因,将导致系统参数发生微小变化,导致系统出现参数不确定性,影响系统控制鲁棒性。传感器作为主动悬架系统信号测量通道主要元件、作动器作为主动悬架系统控制输入通道主要元件,一旦出现故障,都将造成完好无故障情况下设计的控制器误控制,甚至出现控制效果部分或完全丧失,原预期控制效果无法达到。再者,若控制单元发生故障,主动悬架系统将出现紊乱现象。这些既影响汽车乘坐舒适性,也影响汽车操纵稳定性、使用可靠性和品质。本文以汽车主动悬架为研究对象,结合当前汽车主动悬架控制均基于元部件完好无故障进行研究而存在的不足或缺陷,基于容错控制理论,以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,针对汽车主动悬架传感器故障和作动器故障进行故障检测、诊断与隔离技术研究,针对带有故障的汽车主动悬架进行容错控制策略研究。关键词:汽车主动悬架;故障建模;检测诊断与隔离;被动容错控制;主动容错控制;TheExtractiononFaultDiagnosisSymptomParametersofRotatingMachineryABSTRACT:Inthethesis,thefaulttypes,,theparametersoftheextraction,theoreticalanalysis,andprocessaredescribedindetail,thepaperbythewaynotonlytotheRollingfaultdiagnosis,:RollingBearing;FaultDiagnosis;SymptomParameter;DistinctionIndex;、由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和电子学的技术知识,是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅,该车悬架系统的中枢是一个微电脑,悬架上的5种传感器分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较,选择相应的悬架状态。同时,微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件,通过控制减振器内油压的变化产生抽动,从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。主动式悬架在其结构中植入了