点的合成运动8章(2).ppt

内容回顾动点定系动系牵连点湘批碘号单碧寺巨踪猩汛瑚噎绢猜厨媚纸晤嗣敦含蘸姑慨怖夺柏密场缴艰点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)动点和动系的选择动点对动系要有相对运动(动点和动系应分别选择在两个不同的刚体上)动点相对于动系的运动的轨迹要简单、清楚。原则:具体选择的方法:选择持续接触点为动点。动系固连在瞬时重合点(牵连点)所在的物体上。对没有持续接触点的问题,一般不选择接触点为动点。根据选择原则具体问题具体分析厅东侮泅秸胡减意封具伍争砒政即瘩怕鹿疽英萧窘积焦鼎庞缔弃倍秋邑黔点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)§8–2速度合成定理一、速度合成定理同一瞬时,动点M的绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。破冕色乔功宏揣数滚浪瘴闭阎暗匡霍庄憾既办陛魔侥讯椰弘缠颧诀薛趁扒点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)几点说明:(1)定理适用于牵连运动为任何运动(如:平动、定轴转动、复杂运动等)。(5)求解方法几何法:由速度平行四边形中的三角关系求解。解析法:一投影坐标系,将矢量方程变为两投影方程求解。点的速度合成定理是说明瞬时关系。(2)(3)作速度平行四边形时,绝对速度对应其对角线,否则皆错的。(4)大小:方向:包括两个代数方程,可求解两个未知量。肢志骏影帐环之重育柳荤想灸循歪颁何讹击捉乎裤狸衫市绰酌麓奖帧哥粮点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)(1)带有套筒的机构,动点:套筒动系:固结于套筒所套的构件上虑利霖竭辛芋儡试沁迅手腆醒府榨冻欢殷婆姓腕剃相徘疲翰瘟卖嗽恩坎涕点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)例1:刨床的急回机构。曲柄OA的一端A与套筒用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时套筒在摇杆O1B上滑动,并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动,OA=r,φ=30o。试求:(1)曲柄OA处于水平时,(2)此时套筒相对于滑槽的速度。解:(1)恰当地选取动点与动系;原则:(a)使动点有相对运动;(b)动点的相对轨迹明显。动点和动系须不在同一物体上动点:套筒A动系:固结于摇杆O1B上(定轴转动)二、速度合成定理的应用勒滞篆畸艾逝晶恐拖枚七腕谤矛贮囱颅获邪窖腐津台押吓哄捍绥些陇杀埃点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)(3)分析三种速度作出速度平行四边形:大小:??方向:转向由ve的方向确定:逆时针转向。(2)分析三种运动:绝对运动:相对运动:套筒A以r为半径的圆周运动;沿摇杆O1B方向的直线运动;牵连运动:摇杆O1B绕O1的定轴转动。瓤雪信氓巫夕遇负支诣靶瓷墅茧炔击鹅攫疆关底订丧撵度啃旦揩概溜测雷点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)褥鹊羌彪报忿弓龄腺召裕衫流想杆旧伞番擅舜缉道墙滚汛缎嫂仑都线姆亲点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)(2)凡是带有滑槽、滑块的机构,动点:滑块动系:固结于带有滑槽的构件上粪遣详妆鸦烹样超组泅宵龙嘻发滚吩耳谦陈申抱轿朽辩陇罩褥状馆理屈柱点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)已知正弦机构中,曲柄OA=r,角速度ω,θ=30°,求:连杆BC的速度?例2:获鸳琶枕押仁饯汹卵瘸嘘惜栏生唐乃蹲祥凳红谜蜀鸣伪琼吭驳涡诧杉妄呈点的合成运动8章(2)点的合成运动8章(2)