基于单片机的汽车测速和防盗报警系统.doc

基于单片机的汽车测速与防盗报警系统
目录
1绪论 1
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2系统总体方案设计 4
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3系统硬件电路设计 10
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4系统软件设计 20
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5实验结果分析 27
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结论 30
致谢 32
参考文献 33
附一:系统原理图 34
附二:源程序代码 35
1绪论

随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺,汽车已经成为一种重要的代步工具。尤其是近几年来,我国开始进入私家车时代,汽车的数量更是逐年增加。与此同时车祸、倒车碰撞和车辆被盗等事故也时常发生,造成了不可避免的人身伤亡和经济损失,因此汽车的测速、倒车防撞和防盗报警问题越来越受到人们的重视。测速电路可以检测汽车的实时速度,帮助用户了解车辆行驶速度,有效防止事故发生;超声波测距法是最常见的一种距离测距方法,应用于本系统中可以测量车辆与障碍物的距离,当距离小于设定的安全范围时,蜂鸣器报警提醒用户有障碍物,可以有效防止倒车碰撞;防盗电路可以检测车辆是否安全,车俩被盗时发出报警信息有效避免用户的经济损失。综上所述,可以看出本系统可以有效的避免车祸、倒车碰撞和车辆被盗等事故,有很大的实用价值。

目前用于辅助司机倒车的装置主要有:语音告警装置、后视系统以及倒车雷达等。语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在倒车的汽车。这种装置价格便宜,使用方便,其缺点是只能对车后的行人起告警作用,对于其他障碍物则不起作用,所以其应用范围有限。后视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成,通过后视系统司机可以直观地看到车后的障碍物,消除视觉盲区。由于这类装置的价位较高,目前还没有普遍推广使用。
目前,很多科研机构已对汽车雷达技术进行深入开发,国内外也已有相应的产品。经过总结分析,按照工作方式分主要有激光、超声波、红外、毫米波等一些测量方法,它们的工作原理虽然不完全一样,但最终作用都是通过不同的探测方法判断车后方障碍物与本车的相对距离,并根据程序中定义好的危险等级做出相应的预防措施。下面简要分析一下几种方式的特点:
激光方式:激光具有高定向性,能以定向的光束无发散地直线向前传播;单***好,它可以达到的亮度比太阳光还高几百亿倍;相干性好,激光的频率、振动方向、相位高度一致
。因此激光波束近似直线性,很少扩散,波束能量集中,传输距离较远。但它在对气候的适应能力方面具有局限性,因为激光测距方式受恶劣天气、汽车激烈震动、发射镜表面磨损、污染等因素影响,则探测距离减少二分之一至三分之一,降低了实用精度,所以在汽车倒车雷达领域激光测距方式没有得到很好发展。
红外线方式:红外线可以人为制造,自然界中也广泛存在,一般的生物都会辐射出红外线,体现出来的宏观效应就是热度。***和夜视是分别利用了红外线的不同性质。红外线测距系统成本低廉,但是容易受到天气和路边等物体干扰的影响,在恶劣的天气与环境下探测距离仍然不能满足要求。
毫米波方式:毫米波是微波的一个波段,频率在30-300G,相应波长为1-10mm。毫米波电子系统具有如下特性: 小天线孔径具有较高的天线增益; 高跟踪精度和制导精度; 不易受电子干扰; 低角跟踪时多径效应和地杂波干扰小; 多目标鉴别性能好; 雷达分辨率高; 大气衰减“谐振点”可作保密传输。但其价格昂贵,结构复杂。
超声波方式:超声波是频率大于20 kHz 的声波, 具有方向性强、能量衰减缓慢、在介质