参数测量实验报告.docx

参数测量实验报告.docx小功率随动系统的元部件测试与建模实验一、实验目的1、 了解小功率随动系统元部件的基本原理及输入输出特性。2、 掌握测量仪器的使用方法和元部件的测试方法。3、 学****数据处理和利用工程方法建立被控对象的数学模型的基本方法。4、 了解元部件的非线性因素及模型误差的产生原因等。5、 了解最小二乘拟合方法。二、实验内容1、 分别测试力矩电机、测速机、功率放大器及反馈电位计的各种性能及输入输岀特性。2、 根据测试结果建立小功率随动系统的数学模型。三、实验设备1、 IBMPC系列微机一台2、 ATmegal28单片机实验设备一套3、 XSJ・3小功率直流随动系统一套(所测电机编号20048076)4、 数字万用表一台5、 光电式转速表一台6、 电感表一台四、特性测试及处理结果电机相关参数测量(1)电机电阻利用万用表的欧姆档直接测试电机电枢的电阻,并且在测试时电刷与电枢处于不同接触位置时多测几次,取平均值。电机内阻测量表e(°)020406080100120140160R(Q)()(。)0-20-40-60-80-100-120-140-160R(Q)(2)电机电感利用电感表直接测试电机电枢的电感,并且在测试时电刷与电枢处于不同接触位置时多测儿次,取平均值。电机电感测量表0(°)020406080100120140160L(mH)(°)0-20-40-60-80-100-120-140-160L(mll)(3)电机死区电压将电压加至电机两端,将稳压电源置于最小档,电压接近0,合上开关K后,慢慢增人屯压到屯机刚好开始转动,读下这时的U,即为死区电压。测量时将电机的起始位置放在几个不同角度,重复实验。然后再将电压反极性重复上述实验,并计算出两个方向的死区电压平均值和最大值。死区电压测量死区电压正向0(。)020406080100120140160U/(°)0-20-40-60-80-100-120-140-160U/\)/OO20406080001A20■亠4060■亠/VU62----\)/O-20-40-60-80001A20114060VU/92-•1£-53--•11-42•1X-3---■亠3-\•-(4)机电常数用过渡过程测试法进行电机机电常数的测量。将开关突然闭合,一个阶跃电压%加到电枢两端,通过一路A/D把这个过程采入单片机,利用串口发送到微机,并利用微机绘出输出曲线。电时间常数测量电路归i化之后为:按5%误差带计算,3Tm=,,转速与控制电压的关系曲线。在电机的工作电压范围内,改变控